N.º
Validez
TO
Cin
111
✓
-
Ninguna reacción
112
✓
-
Ninguna reacción
113
✓
-
Retirar habilitación
114
✓
-
Retirar habilitación
201
✓
-
Retirar habilitación
-
✓
Parada con valores dinámicos
máximos de los ejes
202
✓
-
Ninguna reacción
-
✓
Parada con valores dinámicos
máximos de los ejes
203
✓
-
Retirar habilitación
-
✓
Parada con valores dinámicos
máximos de los ejes
204
✓
-
Retirar habilitación
-
✓
Parada con valores dinámicos
máximos de los ejes
304
✓
-
Parada con rampa de parada
de emergencia
-
✓
Parada con valores dinámicos
máximos de los ejes
305
✓
-
Parada con rampa de parada
de emergencia
-
✓
Parada con valores dinámicos
máximos de los ejes
306
✓
-
Parada con rampa de parada
de emergencia
-
✓
Parada con valores dinámicos
máximos de los ejes
307
✓
-
Parada con valores dinámicos
máximos
308
✓
-
Retirar habilitación
321
✓
-
Parada con rampa de parada
de emergencia
322
✓
-
Ninguna reacción
323
✓
-
Retirar habilitación
341
✓
-
Parada con valores dinámicos
máximos
342
✓
-
Parada con rampa de parada
de emergencia
343
✓
-
Retirar habilitación
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de diagnóstico, 05/2021, A5E50859276-AA
3.1 Sinopsis de las alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T)
Reacción
F
-
-
X2
X1
X0
X0
X0
X0
X2
X2
X2
X2
X2
X3
-
X3
X10
X10
X1
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T)
W
R
D
X15
-
✓
Configuración de TO y accionamiento incohe-
rentes.
X15
-
✓
Configuración de TO y encóder incoherentes.
-
✓
-
Modo isócrono no posible.
-
✓
✓
Error de configuración sincronismo de varios
PLC.
-
✓
✓
Error interno.
-
✓
-
Error de configuración interno.
-
✓
-
Error interno.
-
-
-
Error de puesta en marcha.
-
-
-
El valor límite de la velocidad es cero.
-
-
-
•
El valor límite de la aceleración es cero.
•
El valor límite de la deceleración es cero.
-
-
-
El valor límite de tirón es cero.
-
-
✓
•
Se ha alcanzado el rango de valores nu-
mérico negativo de la posición.
•
Se ha alcanzado el rango de valores nu-
mérico positivo de la posición.
-
-
✓
•
Se ha rebasado el rango de valores numé-
rico negativo de la posición.
•
Se ha rebasado el rango de valores numé-
rico positivo de la posición.
-
-
-
Eje no referenciado.
X3
-
-
Reinicio no ejecutado.
-
-
-
No se ha podido ejecutar MC_Home.
-
-
-
Datos de referenciado erróneos.
-
-
-
Leva de referencia/marca cero de encóder no
encontrada.
-
-
-
El dispositivo no soporta la función de refe-
renciado.
Texto de alarma
21