Alarma Tecnológica 802 (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

3.9.2 Alarma tecnológica 802 (S7-1500T)
Reacción a alarma TO
Reacción a alarma Cin
Reinicio: no necesario
Texto de alarma
No es posible calcular el elemento geométrico.
El radio es menor que la mitad del trayecto si
"CircMode" = 2.
El punto inicial, intermedio y final son idénticos si
"CircMode" = 0.
No es posible alcanzar el punto intermedio si
"CircMode" = 0.
Los puntos inicial y final son idénticos si
"CircMode" = 2 y "PathChoice" = 2, 3.
No se ha podido ejecutar la adaptación dinámica.
El movimiento no tiene lugar en la zona de trans-
formación.
La transformación solo funciona con movimientos
sPTP.
No es posible la aproximación al OCS en segui-
miento.
El movimiento de la cinemática no se puede finali-
zar en el OCS en seguimiento con la parametriza-
ción de la orden.
No es posible cambiar el sistema de coordenadas
con el OCS en seguimiento.
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de diagnóstico, 05/2021, A5E50859276-AA
: -
1)
: Parada con valores dinámicos máximos de los ejes
2)
Validez
TO Cin
1) 2)
- ✓
- ✓
- ✓
- ✓
- ✓
- ✓
- ✓
- ✓
- ✓
- ✓
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T)
3.9 Alarmas tecnológicas 801 - 811 (S7-1500T)
Solución
Ajuste el radio.
Introduzca valores distintos para el punto inicial,
intermedio y final.
Ajuste el punto intermedio.
Defina puntos diferentes para el punto inicial y final.
Desactive la adaptación dinámica.
Defina los movimientos dentro de la zona de trans-
formación.
Elija una instrucción "MC_MoveDirectAbsolute" o
"MC_MoveDirectRelative" para la transformación.
• Utilice las instrucciones
"MC_MoveLinearAbsolute" o
"MC_MoveCircularAbsolute".
• Con "MC_MoveCircularAbsolute", utilice el
"CircMode" = 0.
• Desactive la adaptación dinámica.
• Utilice para las instrucciones un recorrido > 0. No
es posible un movimiento de orientación sin mo-
vimiento de la cinemática.
• Utilice las instrucciones
"MC_MoveLinearAbsolute" o
"MC_MoveCircularAbsolute".
• Con "MC_MoveCircularAbsolute", utilice el
"CircMode" = 0.
• Desactive la adaptación dinámica.
• Utilice para las instrucciones un recorrido > 0. No
es posible un movimiento de orientación sin mo-
vimiento de la cinemática.
No es posible cambiar directamente de un OCS en
seguimiento a otro OCS en seguimiento con un co-
mando de movimiento. En primer lugar, emita una
instrucción en el WCS o en un OCS no desplazado
para finalizar el desplazamiento de la cinemática con
el OCS en seguimiento.
67