Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
4.12 Identificadores de error 16#80C0 - 16#80CF (S7-1500T)
4.12
Identificadores de error 16#80C0 - 16#80CF (S7-1500T)
ErrorID
Validez
TO
Cin
1)
2)
16#80C1
-
✓
16#80C2
-
✓
16#80C3
-
✓
16#80C4
-
✓
16#80C5
-
✓
16#80C6
-
✓
16#80C7
-
✓
16#80C8
-
✓
-
✓
16#80CA
-
✓
16#80CB
-
✓
16#80CC
-
✓
16#80CD
-
✓
16#80CE
-
✓
Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
1)
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
86
Descripción
Indicación no permitida del tipo de zona
Indicación no permitida del número de
zona
Indicación no permitida del sistema de
referencia
Indicación no permitida de coordenadas
Indicación no permitida de la geometría
de la zona
Indicación no permitida de los parámetros
geométricos
La zona no está definida.
No puede redefinirse una herramienta
durante un movimiento.
No puede cambiarse una herramienta
activa durante un movimiento.
Indicación no permitida del número de
herramienta.
Indicación no permitida del sistema de
coordenadas del objeto
La orden no puede ejecutarse porque en
un eje de la cinemática hay activo un
movimiento de un eje individual.
La orden no puede ejecutarse, ya que hay
una orden "MC_GroupStop" activa.
La cadena de órdenes está sobrecargada.
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Solución
Indique un valor válido para el tipo de zona en el
parámetro "ZoneType".
Indique un valor válido para el número de zona en
el parámetro "ZoneNumber".
Indique un valor válido para el sistema de referencia
en el parámetro "ReferenceSystem".
Indique un valor válido para las coordenadas en el
parámetro "Frame".
Indique un valor válido para la geometría de la zona
en el parámetro "GeometryType".
Indique un valor válido para los parámetros geomé-
tricos en el parámetro "GeometryParameter".
Defina una zona del espacio de trabajo mediante la
orden "MC_DefineWorkspaceZone" o bien una zona
de la cinemática mediante la orden
"MC_DefineKinematicsZone".
Finalice el movimiento activo. Reinicie la orden
"MC_DefineTool".
Finalice el movimiento activo. Reinicie la orden
"MC_SetTool".
Indique un valor válido para el número de herra-
mienta en el parámetro "ToolNumber".
Indique un valor válido para el sistema de coorde-
nadas del objeto en el parámetro "OcsNumber".
Finalice el movimiento de un eje individual actual.
Reinicie la orden.
Ajuste el parámetro "MC_GroupStop.Execute" a
FALSE. Reinicie la orden.
Se ha enviado el máximo posible de órdenes de
Motion Control.
Manual de diagnóstico, 05/2021, A5E50859276-AA