Identificadores De Error 16#8010 - 16#801F (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T)

4.2 Identificadores de error 16#8010 - 16#801F (S7-1500, S7-1500T)

4.2 Identificadores de error 16#8010 - 16#801F (S7-1500, S7-1500T)
ErrorID Validez
TO Cin
1) 2)
16#8010 ✓ -
16#8011 ✓ -
16#8012 ✓ -
- ✓
16#8013 ✓ -
16#8014 ✓ ✓
16#8015 ✓ ✓
16#8016 ✓ -
16#8017 ✓ -
16#8018 ✓ -
16#8019 ✓ -
Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
1)
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
78
Descripción
Función de referenciado no admisible con
encóder incremental
Función de referenciado no admisible con
encóder absoluto
La orden no puede ejecutarse, ya que el
panel de mando del eje está activo.
La orden no puede ejecutarse, ya que el
panel de mando de la cinemática está
activo.
Ha fallado la conexión online entre la CPU
y el TIA Portal.
No hay disponible memoria de órdenes
interna.
No es posible el acuse o reconocimiento
del fallo con "MC_Reset" Error en la confi-
guración del objeto tecnológico.
Los valores reales no son válidos.
Valor no admisible para numerador factor
de transmisión.
Valor no admisible para denominador
factor de transmisión
La orden no puede ejecutarse. El eje con-
ducido indicado es el valor conductor
originario para la cadena de sincronismo.
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Solución
Con un encóder incremental no es posible un ajuste
del encóder absoluto ("Mode" = 6, 7).
Inicie un proceso de referenciado para un encóder
incremental con el parámetro "Mode" = 0, 1, 2, 3, 5,
8, 10, 11, 12.
Con un encóder absoluto no es posible un referen-
ciado pasivo y activo ("Mode" = 2, 3, 5, 8, 10).
Inicie un proceso de referenciado para un encóder
absoluto con el parámetro "Mode" = 0, 1, 6, 7, 11,
12.
Devuelva el control al programa de usuario. Reinicie
la orden.
Revise la conexión online con la CPU.
Se ha alcanzado el número máximo posible de ór-
denes de Motion Control.
Reduzca el número de órdenes que procesar (pará-
metro "Execute" = FALSE).
Revise la configuración del objeto tecnológico.
Para ejecutar una orden "MC_Home" o de posicio-
namiento, los valores reales deben ser válidos.
Revise el estado de los valores reales. La variable
"<TO>.StatusSensor[1..4].State" del objeto tecnoló-
gico debe indicar el valor 2 (válido).
Indique un valor válido para el numerador del factor
de transmisión en el parámetro "RatioNumerator".
Valores enteros admisibles:
de -2147483648 a 2147483647
(valor 0 no admisible)
Indique un valor válido para el denominador del
factor de transmisión en el parámetro
"RatioDenominator".
Valores enteros admisibles:
de 1 a 2147483647
Las interconexiones recursivas no son posibles. Un
eje conductor no puede conectarse al propio valor
conductor como eje conducido. Indique un eje
conducido válido en el parámetro "Slave".
Manual de diagnóstico, 05/2021, A5E50859276-AA