Alarma Tecnológica 803 (S7-1500T); Alarma Tecnológica 804 (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

3.9.3 Alarma tecnológica 803 (S7-1500T)
Reacción a alarma TO
Reacción a alarma Cin
Reinicio: no necesario
Texto de alarma
Error al calcular la transformación.
Error al transformar las coordenadas de eje a coor-
denadas cartesianas.
En caso de cinemática definida por el usuario:
"FunctionResult" del MC-Transformation [OB98]
Error al transformar las coordenadas cartesianas a
coordenadas de eje.
En caso de cinemática predeterminada:
Información adicional:
0 No puede alcanzarse la posición cartesia-
na.
1 Singularidad
En caso de cinemática definida por el usuario:
"FunctionResult" del MC-Transformation [OB98]
Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
1)
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
3.9.4 Alarma tecnológica 804 (S7-1500T)
Reacción a alarma TO
Reacción a alarma Cin
Reinicio: no necesario
Texto de alarma
El movimiento de la cinemática no puede pararse
al final.
Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
1)
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de diagnóstico, 05/2021, A5E50859276-AA
: -
1)
: Parada con valores dinámicos máximos de los ejes
2)
Validez
TO Cin
1) 2)
- ✓
- ✓
- ✓
- ✓
- ✓
- ✓
- ✓
- ✓
: -
1)
: Parada con valores dinámicos máximos de los ejes
2)
Validez
TO Cin
1) 2)
- ✓
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T)
3.9 Alarmas tecnológicas 801 - 811 (S7-1500T)
Solución
• Corrija el movimiento especificado en cuanto al
espacio de articulación y a las zonas de transfor-
mación.
• Posicione los ejes de la cinemática en una zona
de transformación permitida con movimientos de
un eje individual.
• En caso de transformación de usuario: comprue-
be el cálculo en el MC-Transformation [OB98].
Solución
Procure que la trayectoria sea lo suficientemente
larga.
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