Sew Eurodrive MOVI-C Manual
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Unidad puesta en marcha con ethernet/ip
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Tabla de contenido

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*25869620_0319*
Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios
Manual
®
Unidades MOVI-C
Puesta en marcha con EtherNet/IP™
Edición 03/2019
25869620/ES

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Resumen de contenidos para Sew Eurodrive MOVI-C

  • Página 1 *25869620_0319* Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Manual ® Unidades MOVI-C Puesta en marcha con EtherNet/IP™ Edición 03/2019 25869620/ES...
  • Página 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
  • Página 3: Tabla De Contenido

    Características de funcionamiento en EtherNet/IP™............  16 Interfaz EtherNet/IP™.................... 16 7.1.1 El switch Ethernet integrado ................   16 Archivo de descripción de unidad ................. 17 Configuración de los datos de proceso................. 17 Servidor Web ........................ 18 ® Control con módulos de software MOVIKIT ...............   19 ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 4 Comprobar los datos de proceso en MOVISUITE ........  37 Modo de proceder para el cambio de unidades ..............  38 ® 11.1 MOVIDRIVE  technology (Tarjeta de bus de campo CFN21A) ........ 38 11.2 Tapa de la electrónica DFC.................. 39 Índice alfabético........................  40 ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 5: Notas Generales

    Utilice siempre la edición actual de la documentación y del software. En la página web de SEW‑EURODRIVE (http://www.sew-eurodrive.com) hay una gran variedad de documentos disponibles para su descarga en distintos idiomas. En caso necesario, puede solicitar las publicaciones impresas y encuadernadas a SEW‑EURODRIVE. ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 6: Estructura De Las Notas De Seguridad

    Aquí puede ver la estructura formal de una advertencia integrada:  ¡PALABRA DE INDICACIÓN! Tipo de peligro y su fuente. Posible(s) consecuen- cia(s) si no se respeta. Medida(s) para la prevención del peligro. ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 7: Separador Decimal En Valores Numéricos

    Beckhoff Automation GmbH, Alemania. Nota sobre los derechos de autor ©  2019  SEW‑EURODRIVE. Todos los derechos reservados. Queda prohibida la re- producción, copia, distribución o cualquier otro uso completo o parcial de este docu- mento. ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 8: Notas De Seguridad

    De no emplear el producto conforme al uso indicado o emplearla indebidamente, exis- te peligro de sufrir lesiones o daños materiales graves. ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 9: Introducción

    ® componentes de hardware y software MOVI‑C Las siguientes tareas de ingeniería pueden ejecutarse de un modo confortable con ® MOVISUITE • Planificación de proyecto • Puesta en marcha • Parametrización • Programación • Diagnóstico ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 10: Redes De Industrial Ethernet - Principios Básicos

    La dirección IP está formada por una dirección de red y una dirección de unidad. La clase de red y la máscara de subred determinan la parte de la dirección IP que es- pecifica la red y la parte que identifica la unidad. ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 11: Clase De Red

    0: Dirección IP: 192.168.10.129 Máscara de subred: 255.255.255.128 Bytes 1 – 4 Bytes 1 – 4 11000000 11111111 Dirección de red 10101000 11111111 00001010 11111111 ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 12: Pasarela Estándar

    Ethernet a través de un servidor DHCP. Entonces, la dirección IP es asignada desde una tabla en el servidor DHCP. La tabla contiene una asignación de dirección MAC a dirección IP. ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 13: Redes Ethernet/Ip™ - Recomendaciones

    Independientemente de la tasa de sondeo deben utilizarse como máximo 50 nodos de bus de campo en una línea. Carga de la red La carga de la red no debe exceder en ningún punto en la red más del 80 % del an- cho de banda. ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 14: Accesos De Ingeniería A Las Unidades

    1.5 m, Ref. de pieza: • MMF3.. macho 18123864 1) Incluido en el contenido del suministro del adaptador de interfaz 2) incluido en el contenido del suministro del adaptador de interfaz 3) Conector enchufable disponible opcionalmente ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 15 3 m, Ref. de M12, 4 polos, hembra, 28117840 pieza: codificación A 25643517 (o CBG11A, Ref. Enchufado directa- • MDX technology de pieza: CFE21A mente Conector D-sub, 9 polos, 28233646) • MMF3.. macho 1) Conector enchufable disponible opcionalmente ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 16: Características De Funcionamiento En Ethernet/Ip

    Los dos puertos Ether- net de la conexión Ethernet admiten para ello la funcionalidad Autonegotiation y traba- jan bien con una velocidad de transmisión en baudios de 100 Mbits o de 10 Mbits en full duplex o half duplex. ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 17: Archivo De Descripción De Unidad

    ® MOVIDRIVE  technology MDX../Tarjeta SEW MOVI-C MOVIDRIVE + CFE21.eds de bus de campo CFE21A Configuración de los datos de proceso La unidad es controlada mediante el canal de datos de proceso. Las palabras de da- tos de proceso se crean a través de la configuración del módulo en el software de puesta en marcha y se representan correspondientemente en el rango E/S del PLC (escáner Ethernet/IP™).
  • Página 18: Servidor Web

    Alcanzará el servidor Web a través de la siguiente dirección → http://dirección IP de la unidad El servidor Web contiene la siguiente información: • Datos de unidad • Estado de funcionamiento • Datos de proceso • Estadísticas de red 28342256651 ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 19: Control Con Módulos De Software Movikit

    Los módulos de software pueden ponerse en marcha con el software de ingeniería ® MOVISUITE . Esto permite una puesta en marcha sencilla y rápida sin conocimientos detallados sobre configuración de los datos de proceso y configuración de consignas de la unidad. ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 20: Módulo De Software Movikit Velocity Drive

    Encontrará un proyecto de ejemplo para la herramienta de ingeniería Studio 5000 Lo- gix Designer en la página principal de SEW  EURODRIVE →  www.sew-eurodri- ve.com. Busque en la página [Online Support] > [Datos y documentos] > [Software] por "Movikit". 28343971083 ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 21: Módulo De Software Movikit Positioning Drive

    Encontrará un proyecto de ejemplo para la herramienta de ingeniería Studio 5000 Lo- gix Designer en la página principal de SEW  EURODRIVE →  www.sew-eurodri- ve.com. Busque en la página [Online Support] > [Datos y documentos] > [Software] por "Movikit". 28343974667 ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 22: Parametrización Mediante Smart Parameter Objects

    Para poder ejecutar el comando de lectura, adapte el programa del siguiente modo al PLC: Parámetro Ajuste/valor Service Type Get Attribute Single Class 66 (Hex) Service Code Instance Índice del parámetro a leer Atribute Subíndice del parámetro a leer Destination Element Variable de destino 28269158539 ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 23: Escritura De Los Parámetros

    Service Type Set Attribute Single Class 66 (Hex) Service Code Instance Índice del parámetro a escribir Atribute Subíndice del parámetro a escribir Source Element Variable de fuente Source Length Debe coincidir con el índice. 28271025675 ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 24: Puesta En Marcha Con Ethernet/Ip

    ® dor en MOVISUITE " (→ 2 30)) 10.2 Conexión PC de ingeniería – variador Para la conexión del PC de ingeniería al variador están disponibles varias posibilida- des: Conexión a través de la red Industrial Ethernet 26573068939 ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 25 Puesta en marcha con EtherNet/IP™ Conexión PC de ingeniería – variador Conexión a través del adaptador de interfaz USM21A a la interfaz de ingeniería del variador 26573221899 Conexión a través del teclado CBG21A/CBG11A como interfaz USB 26573225739 ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 26: Integración Del Variador En Una Red Ethernet/Ip

    Studio 5000 Logix Designer de la empresa Rockwell Automation para el PLC La integración del variador en la red EtherNet/IP™ se hace en varios pasos de proce- • "Configuración de las unidades de bus de campo" (→ 2 27) ® • "Configuración del variador en MOVISUITE " (→ 2 30) ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 27: Configuración De Las Unidades De Bus De Campo

    El nombre de la unidad se utilizará también como nom- bre del proyecto. 3. Agregue un escáner EtherNet/IP™. 4. Cargue el archivo de descripción de unidad en el proyecto Logix Designer. ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 28 Puesta en marcha con EtherNet/IP™ Configuración de las unidades de bus de campo ® 5. Inserte desde el catálogo de hardware el variador MOVIDRIVE  technology en la red. 28273139851 ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 29 Número de palabras de datos de pro- ceso (PD) ® MOVIKIT Velocity Drive 5 PD ® MOVIKIT Positioning Drive 9 PD 8. Prepare la ruta de comunicación entre PC de ingeniería y escáner EtherNet/IP™ (PLC) y cargue el proyecto al PLC. ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 30: Configuración Del Variador En Movisuite

    ü Está establecida la conexión entre el PC de ingeniería y el variador ® MOVIDRIVE  technology a través del adaptador de interfaz USM21A. ® 1. Inicie MOVISUITE ® 2. Cree un nuevo proyecto MOVISUITE a partir del escaneo de la red. 9007216181236875 ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 31: Aceptar El Variador En Movisuite

    ® Durante el escaneo de red se detecta el variador MOVIDRIVE  technology. Proceda como se indica a continuación: ü Usted ha iniciado un escaneo de red. ® 1. Acepte la unidad escaneada en MOVISUITE 25731754251 ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 32 ð La vista funcional tiene 2 vistas. La vista de árbol muestra una vista general de todo el proyecto. La vista de círculo muestra el nodo actual como círculo gran- de en el centro del área de trabajo. 25767186699 ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 33 Cargue el módulo de soft- ® ware MOVIKIT apropiado al variador. 26574131723 ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 34: Comprobar Transmisión De Datos De Proceso

    Si no utiliza ningún módulo de software, puede acceder en el software de ingenie- ® ría MOVISUITE a los búferes de datos de proceso de la unidad. ® "Comprobar los datos de proceso en MOVISUITE " (→ 2 37) ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 35: Comprobar Los Datos De Proceso En El Monitor De Diagnóstico De Movikit

    Cerciórese de que en el modo de control y al cambiar el modo de funcionamien- to no puede efectuarse ninguna habilitación del motor incontrolada. Bloquee pa- ra este fin el variador. • Cierre el área de peligro potencial utilizando para ello los dispositivos de seguri- dad existentes. ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 36 ® pueden especificar a través de la interfaz de usuario Diagnóstico MOVIKIT Los datos se emiten de manera automática y continua al variador y surten efecto inmediato. ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 37: Comprobar Los Datos De Proceso En Movisuite

    Comprobar los datos de proceso en MOVISUITE Proceda como se indica a continuación: ® 1. Abra en MOVISUITE la configuración del variador. 2. Compruebe las especificaciones de consignas del control. 27718990603 3. Compruebe los valores reales del accionamiento. 27718994187 ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 38: Modo De Proceder Para El Cambio De Unidades

    11.1 MOVIDRIVE  technology (Tarjeta de bus de campo CFN21A) La siguiente imagen muestra la posición del módulo de memoria en un variador ® MOVIDRIVE  technology: 27835546379 Módulo de memoria cambiable Ranura del módulo de memoria ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 39: Tapa De La Electrónica Dfc

    11.2 Tapa de la electrónica DFC.. La siguiente imagen muestra la posición del módulo de memoria cambiable en una ta- pa de la electrónica DFC.. 28156512267 Módulo de memoria cambiable Ranura del módulo de memoria ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 40: Índice Alfabético

    Denominación abreviada en el documento ...  9 Nota sobre los derechos de autor ...... 7 Derechos de reclamación en caso de garantía .. 7 Notas DHCP Identificación en la documentación .... 6 Descripción.............  12 Significado símbolos de peligro...... 6 ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 41 Red EtherNet/IP™.......... 13 Unidades MOVI-C Carga de la red.......... 13 Accesos de ingeniería ........ 14 Componentes de la red ........ 13 Uso adecuado ............ 8 Conexión de unidades de red ...... 16 Uso indicado............ 8 ® Manual – Unidades MOVI-C...
  • Página 44 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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