Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 1014

Alarmas SINAMICS
Remedio: Ajustar la relación entre la resolución multivuelta con el margen módulo a un número entero.
La relación v se calcula como sigue:
1. Encóder en el motor sin seguimiento de posición
v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505)/(p0432 * p2504 * p2576)
2. Encóder en el motor con seguimiento de posición para el reductor de medida
v = (p0412 * p2506 * p2505)/(p2504 * p2576)
3. Encóder en el motor con seguimiento de posición para el reductor de carga
v = (p2721 * p2506 * p0433)/(p0432 * p2576)
4. Encóder en el motor con seguimiento de posición para el reductor de medida y de carga
v = (p2721 * p2506)/p2576
5. Encóder directo sin seguimiento de posición
v = (p0421 * p2506 * p0433)/(p0432 * p2576)
6. Encóder directo con seguimiento de posición para el reductor de medida
v = (p0412 * p2506)/p2576
Nota:
Con seguimiento de posición se recomienda modificar p0412 ó p2721.
Ver también: p0412, p0432, p0433, p2504, p2505, p2506, p2576, p2721
207443 <Ubicación>RP: Coordenada del punto de referencia fuera del rango permitido
Valor de aviso: %1
Objeto de SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: La coordenada del punto de referencia recibida a través de la entrada de conector p2599 al calibrar el encóder está fuera
de la mitad del rango del encóder y no puede ajustarse como posición actual del eje.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Valor máximo permitido para la coordenada del punto de referencia.
Remedio: Ajustar un valor para la coordenada del punto de referencia que sea inferior al que se indica en el valor de fallo.
Ver también: p2598 (PosS Coordenada del punto de referencia Fuente de señal), p2599 (PosS Coordenada del punto de
referencia Valor)
207446 <Ubicación>Reductor de carga: Seguimiento posición no se puede resetear
Valor de aviso: %1
Objeto de SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: El seguimiento de posición no se puede resetear.
Remedio: El seguimiento de posición debe resetearse como sigue:
- Seleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 4).
- Resetear la posición del seguimiento de posición (p2720.2 = 1).
- Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0).
A continuación debe confirmarse el fallo y, en caso necesario, recalibrarse el encóder absoluto (p2507).
207447 <Ubicación>Reductor de carga: Seguimiento de posición Valor máximo real superado
Valor de aviso: nº de componente: %1, juego de datos de encóder: %2, juego de datos de accionamiento: %3
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE
1014
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
Alarmas