Accto: Motor Bloqueado/Regulador De Velocidad En Tope - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

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Remedio:
- Desactivar el cambio al modo de control en lazo abierto al llegar al límite de par (p1750.6 = 0).
Condición:
Que no haya inversión lenta a través del régimen de servicio con control de velocidad en lazo abierto p1755 dentro del
tiempo p1758 con servicio en el límite de par.
- Acortar el tiempo de espera para la detección de bloqueo (p2177 < p1758).
- Activar el modo regulado a partir de la parada (p1750.2 = 1).
Condición:
Que no haya ninguna carga activa como, por ejemplo, un aparato elevador.
- Utilizar modo con encóder (p1300 = 21):
207900
<Ubicación>Accto: Motor bloqueado/Regulador de velocidad en tope
Valor de aviso:
-
Objeto de
HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC
accionamiento:
Reacción:
DES2 (DES1, DES3, NINGUNA, PARADA2)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El motor funciona en el límite de par y por debajo del umbral de velocidad ajustado en p2175 durante un tiempo superior
al definido en p2177.
Este aviso puede también señalizase si oscila la velocidad real y la salida del regulador de velocidad llega repetida y
brevemente al tope.
Ver también: p2175, p2177
Remedio:
- Comprobar que el motor puede moverse libremente.
- Comprobar los límites de par efectivos (r1538, r1539).
- Comprobar el parámetro de la señalización "Motor bloqueado"; dado el caso corregirlo (p2175, p2177).
- Comprobar la inversión del valor real (p0410).
- Comprobar la conexión del encóder en el motor.
- Comprobar el número de impulsos del encóder (p0408).
- Con SERVO operando sin encóder y motores de pequeña potencia (< 300 W), elevar la frecuencia de pulsación (p1800).
- Tras la cancelación del módulo de función "Posicionador simple" (PosS), comprobar y adaptar de nuevo los límites de
par en régimen motor (p1528) y en generador (p1529).
- Equipo Blocksize: en modo sin encóder y con un tiempo de muestreo del regulador de intensidad p0115[0] < 80 µs,
ajustar la frecuencia de pulsación de p1800 = 1 / p0115[0] o aumentar la velocidad de giro de conmutación del modelo
p1755.
207900
<Ubicación>Accionamiento: Motor bloqueado
Valor de aviso:
-
Objeto de
VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción:
DES2 (DES1, DES3, NINGUNA, PARADA2)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El motor funciona en el límite de par y por debajo del umbral de velocidad ajustado en p2175 durante un tiempo superior
al definido en p2177.
Este aviso puede también señalizase si oscila la velocidad real y la salida del regulador de velocidad llega repetida y
brevemente al tope.
Si están activados el modo Simulación (p1272 = 1) y la regulación con encóder (p1300 = 21), se genera el aviso de bloqueo
si la señal del encóder no procede de un motor accionado con la consigna de par de la regulación.
Ver también: p2175, p2177
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Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
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