Alarmas SINAMICS
201706
<Ubicación>SI Motion P1 (CU): Límite de SAM/SBR superado
Valor de aviso:
-
Objeto de
HLA, HLA_840
accionamiento:
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
Funciones de vigilancia de movimiento con encóder (p9506 = 0):
- Tras iniciarse PARADA B (SS1) o PARADA C (SS2), la velocidad ha superado la tolerancia ajustada.
El accionamiento se para con el aviso C01700 "SI Motion: PARADA A activada".
Remedio:
Controlar el comportamiento en frenado y, dado el caso, adaptar la parametrización de la función "SAM" o "SBR".
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- Terminal Module 54F (TM54F).
- F-DI integradas (solo CU310-2).
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (vigilancia de rampa segura)
SI: Safety Integrated
Ver también: p9548, p9581, p9582, p9583
201706
<Ubicación>SI Motion P1 (CU): Límite de SAM/SBR superado
Valor de aviso:
-
Objeto de
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
Funciones de vigilancia de movimiento con encóder (p9506 = 0) o sin encóder con vigilancia de aceleración ajustada
(SAM, p9506 = 3):
- Tras iniciarse PARADA B (SS1) o PARADA C (SS2), la velocidad ha superado la tolerancia ajustada.
Funciones de vigilancia de movimiento sin encóder con vigilancia de rampa de freno ajustada (SBR, p9506 = 1):
- Tras el inicio de PARADA B (SS1) o la conmutación SLS a un escalón de velocidad más bajo, la velocidad ha superado
la tolerancia ajustada.
El accionamiento se para con el aviso C01700 "SI Motion: PARADA A activada".
Remedio:
Controlar el comportamiento en frenado y, dado el caso, adaptar la parametrización de la función "SAM" o "SBR".
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- Terminal Module 54F (TM54F).
- F-DI integradas (solo CU310-2).
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (vigilancia de rampa segura)
SI: Safety Integrated
Ver también: p9548, p9581, p9582, p9583
201707
<Ubicación>SI Motion P1 (CU): Tolerancia para parada de servicio segura superada
Valor de aviso:
-
Objeto de
HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción:
NINGUNA
880
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
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