Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 1157

Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en el procesador 2 ha detectado un error en la comparación
cruzada de datos entre los dos canales de vigilancia y ha disparado PARADA F.
Como consecuencia de este fallo, tras el tiempo de transición parametrizado (p9858) se señaliza el fallo F30600 (SI MM:
PARADA A activada).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: Demanda de parada desde otro canal de vigilancia.
1 ... 999:
Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo. Este número se muestra también en r9895.
1: SI Ciclo de vigilancia (r9780, r9880).
2: SI Habilitación funciones seguras (p9601, p9801). Sólo los bits soportados se comparan en cruz.
3: SI Tiempo de discrepancia Conmutación SGE (p9650, p9850).
4: SI Tiempo de transición de PARADA F a PARADA A (p9658, p9858).
6: SI Motion Habilitación funciones seguras (p9501, valor interno).
7: SI Retardo de STO para Safe Stop 1 (p9652, p9852).
8: SI dirección PROFIsafe (p9610, p9810).
9: SI Tiempo inhib. rebote p. STO/SBC/SS1 (p9651, p9851).
10: SI Retardo para disparar STO con ESR (p9697, p9897).
11: SI HLA Válvula de cierre Contactos respuesta Configuración (p9626, p9826).
12: SI HLA Válvula de cierre Tiempo de espera Conectar (p9625[0], p9825[0]).
13: SI HLA Válvula de cierre Tiempo de espera Desconectar (p9625[1], p9825[1]).
14: SI PROFIsafe Selección de telegrama (p9611, p9811).
15: SI PROFIsafe Reacción a fallo del bus (p9612, p9812).
1000: Finalizó el temporizador ctrl.
Alternativamente, dentro del tiempo de aprox. 5 x p9650 se constató lo siguiente:
- Se han producido continuamente cambios de señal en el borne STO del Hydraulic Module a intervalos menores o iguales
que el tiempo de discrepancia (p9650/p9850).
- Se ha seleccionado y deseleccionado continuamente STO (también como reacción tras el aviso) mediante PROFIsafe/
TM54F a intervalos menores o iguales que el tiempo de discrepancia (p9650/p9850).
1001, 1002: Error de inicialización Temporizador de cambios / Temporizador de control.
1950: Temperatura de módulo fuera del rango de temperatura admisible.
1951: Temperatura de módulo incoherente.
2000: Estado de la selección STO diferente en ambos canales de vigilancia.
2001: Respuesta de la desconexión STO diferente en ambos canales de vigilancia.
2002: Estado del temporizador SS1 diferente en ambos canales de vigilancia (estado del temporizador en p9650/p9850).
2003: Estado del borne STO diferente en ambos canales de vigilancia.
6000 ... 6999:
Error en el control PROFIsafe.
Con estos valores de fallo se transmiten señales de mando de seguridad positiva (Failsafe Values) a las funciones de
seguridad. Si se ha parametrizado "Parada B tras fallo de la comunicación PROFIsafe" (p9812), se produce un retraso
en la transmisión de los valores de seguridad positiva.
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01611.
Alarmas
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
Alarmas SINAMICS
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