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Parametrización y funcionamiento
4.4.5 Control PID (control proporcional integral diferencial)
32
La magnitud de la influencia del P-RTC se establece sobre la base de la ganancia
proporcional (
GAN PROPORC)
Dado que el precipitante ya se ha hecho efectivo en el punto de medición, las mediciones
indican lo siguiente:
•
La dosis es demasiado baja
•
Que la dosis es suficiente
•
Que la dosis es demasiado alta y debe corregirse adecuadamente
El factor de ganancia proporcional establece la dosis de precipitante sobre la base de la
superación del valor meta. Las ganancias altas tienen como resultado cambios en la dosis
y, por lo tanto, una alta velocidad del control de loop cerrado; sin embargo, las
oscilaciones del control de loop cerrado también aumentan de acuerdo con la ganancia.
El
(tiempo derivativo) permite que el P-RTC reaccione no sólo en
TIEMPO DERIVAT
función de las desviaciones del punto de referencia absoluto, sino también en función de
la velocidad con la que el contenido de fosfatos aumenta o disminuye. De esa manera se
puede hacer las correcciones necesarias en etapas más tempranas.
Ejemplo:
Si se establece un tiempo derivativo de un minuto, esto significa que el control de
loop cerrado se lleva a cabo en función de la concentración de fosfatos que se logra
realmente en un solo minuto (si el actual cambio del valor medido sigue siendo el
mismo).
El tiempo de integración surte efecto por medio de la integración temporal de la
desviación del control (del punto de referencia de PO
VARIABLE DE ACCIONAMIENTO CON LA CALIBRACIÓN POR EL
El tiempo integrativo indica cuando el porcentaje integrativo tiene el mismo efecto que la
proporción de fosfatos. Un lapso de tiempo muy breve puede conducir a sobreimpulsos o
fuertes oscilaciones de la concentración de PO
representa el valor inicial de la parametrización inicial. Un aumento del tiempo integrativo
disminuye la posibilidad de oscilaciones. En este caso, la proporción I del control de loop
cerrado puede especificarse a través de una entrada de
Consejos para la configuración: con base en una regla de ajuste, se puede utilizar el
siguiente procedimiento:
Primero, configure a cero el tiempo derivativo y luego aumente gradualmente el factor
de ganancia proporcional hasta que el control de loop oscile en fP = fPkrit (fPcrit).
Luego, ajuste el factor de ganancia al 60 % del valor crítico fPkrit (fPcrit). La duración
Tkrit (Tcrit) de las oscilaciones observadas se puede utilizar a fin de obtener un valor
utilizable del tiempo derivativo. Para esto, debe ajustarse el valor del tiempo
derivativo en 0,1 × Tkrit.
del control de loop cerrado.
-P al valor real de PO
4
-P. Un tiempo integrativo de 60 minutos
4
-P), A LA
4
TIEMPO INTEGRATIVO.
= 0.
TIEMPO INTEGRATIVO
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