Panasonic FPE Manual De Usuario página 12

Manual de Usuario del FPΣ
7.4.3.1
7.4.3.2
7.4.3.3
7.4.3.4
7.4.3.5
7.4.3.6
7.4.3.7
7.4.3.8
7.4.3.9
7.4.4
7.4.4.1
7.4.4.2
7.4.4.3
7.4.4.4
7.4.4.5
7.4.4.6
7.4.4.7
7.5 Función Salida PWM ............................................................................. 155
8.
Comunicaciones................................................................. 157
8.1 Modos de Comunicación ....................................................................... 158
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.5
8.2 Casetes de Comunicación..................................................................... 163
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.4
Modificar el Código de Control de la Salida de Pulsos................. 128
Leer y Modificar el Valor Actual de la Salida de Pulsos ............... 131
F171_PulseOutput_Trapezoidal, Control Trapezoidal.................. 131
F171_PulseOutput_Home, Vuelta al Origen ................................ 132
F172_PulseOutput_Jog, Operación de JOG ................................ 133
F174_PulseOutput_DataTable, Control por Tabla de Datos ........ 134
F175_PulseOutput_Linear, Interpolación Lineal........................... 135
F176_PulseOutput_Center, Interpolación Circular
(Centro del Círculo)....................................................................... 136
F176_PulseOutput_Pass, Interpolación Circular (Punto de Paso)137
Programas de Ejemplo........................................................................... 138
Ejemplo 1: Control Trapezoidal..................................................... 141
Ejemplo 2: Vuelta al Origen en Sentido Negativo (-) .................... 144
Ejemplo 3: Vuelta al Origen en Sentido Positivo (+)..................... 146
Ejemplo 4: Vuelta al Origen en Sentido Negativo (-) con 2 Ejes .. 148
Ejemplo 5: Operación de JOG ...................................................... 150
Ejemplo 6: Interpolación Lineal y Circular..................................... 152
Ejemplo 7: Interpolación Circular, Modo Continuo ....................... 153
Puertos: Nombres y Principales Aplicaciones ....................................... 158
Maestro/Esclavo MEWTOCOL-COM..................................................... 159
Comunicación en modo Propósito General ........................................... 160
Enlace a PLC ......................................................................................... 161
Maestro/Esclavo Modbus RTU .............................................................. 162
LEDs indicadores del Estado de Comunicación .................................... 163
FPG-COM1: Tipo 1 puerto RS232C ...................................................... 163
FPG-COM2: Tipo 2 puerto RS232C ...................................................... 164
FPG-COM3: Tipo 1 puerto RS485 ......................................................... 165
Tabla de Contenidos
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