Métodos De Salida De Pulsos Y Modos De Control De Posición - Panasonic FPE Manual De Usuario

Manual de Usuario del FPΣ
7.4.1 Métodos de Salida de Pulsos y Modos de Control de Posición
El método de salida de pulsos y el modo de control de posición se especifican por medio de
variables de la instrucción de control de posición.
CW/CCW
+
a
El control se lleva a cabo utilizando dos pulsos: uno positivo o en el
sentido de las agujas del reloj (CW) y otro negativo o en sentido contrario
a las agujas del reloj (CCW).
Pulso/dirección
Hacia adelante FALSE
+
FALSE
a
El control se lleva a cabo utilizando una salida de pulsos para especificar
la velocidad y otra para especificar la dirección de rotación con las señales
TRUE/FALSE. En este modo, la rotación hacia adelante se lleva a cabo si
la señal de sentido de rotación es FALSE.
Hacia adelante TRUE
+
TRUE
a
El control se lleva a cabo utilizando una salida de pulsos para especificar
la velocidad y otra para especificar la dirección de rotación con las señales
TRUE/FALSE. En este modo, la rotación hacia adelante se lleva a cabo si
la señal de sentido de rotación es TRUE.
-
b
-
TRUE
b
-
FALSE
b
7.4 Función de Salida de Pulsos
Salida de pulsos CW: Y0
1
Salida de pulsos CCW Y1
2
Contaje incremental
a
Contaje decremental
b
Salida de pulsos: Y0
1
Salida de dirección : Y1
2
Contaje incremental
a
Contaje decremental
b
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