Panasonic FPE Manual De Usuario página 156

Manual de Usuario del FPΣ
PLC: Terminal de
A
entrada
PLC: Terminal de
B
salida
Controlador de
C
motor por pulsos
Motor paso a paso
D
Elemento móvil
E
Interruptores (Contacto N.A.)
F
Si es necesario, conectar una resistencia entre las salidas del PLC y las entradas del controlador del
servomotor. Consultar la documentación del fabricante para realizar el cableado del controlador del
servomotor.
Para el canal 0. Para el canal 2: X3 (Sensor de proximidad al origen), X5 (Sensor de origen), XB (Inicio de
1)
vuelta al origen), Y3 (Salida de pulsos CW), Y4 (Salida de pulsos CCW)
Diagrama del cableado para los ejemplos 4, 6, 7
El diagrama del cableado que se muestra a continuación es aplicable en los siguientes
ejemplos:
Ejemplo 4: vuelta al origen en sentido negativo (-) con 2 ejes (ver página 148)
Ejemplo 6: interpolación lineal y circular (ver página 152)
Ejemplo 7: interpolación circular, modo continuo (ver página 153)
1)
X0 Sensor de proximidad al origen
1)
X2
Sensor de origen
X8 Inicio del posicionamiento (+)
1)
Y0 Salida de pulsos CW
Entrada CW
1
Entrada CCW
2
(+) Lado +
7.4 Función de Salida de Pulsos
XA Inicio de vuelta al origen (canal 0)
X9
Inicio del posicionamiento (-)
COM Entrada común
1)
Y1 Salida de pulsos CCW
(-) Lado -
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