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Manual de Usuario del FPΣ
c. Control de posicionamiento absoluto
Cuando R0 (R0_bPositioningStartAbsolute) pasa a TRUE, se envían pulsos desde la
salida de pulsos CW o desde la salida CCW del canal 0 especificado. Si el valor
actual en esta posición es mayor que 22000, se envían pulsos desde CCW, y si el
valor es menor que 22000, los pulsos se envían desde la salida CW. (La salidas se
usan de forma implícita por F171_PulseOutput_Trapezoidal.)
B
C
Independientemente del valor actual, el elemento móvil se desplaza hacia la posición
22000.
PLC
A
Controlador de motor por pulsos
B
Motor paso a paso
C
Elemento móvil
D
( - )
10000
1
2
3
(+)
(-)
7.4 Función de Salida de Pulsos
A
D
22000
X8
Inicio del posicionamiento (+)
Y0
Salida de pulsos CW
Y1
Salida de pulsos CCW
Lado +
Lado -
0V (24V DC)
( + )
30000
143
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