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Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
Modo de
Señales de entrada
entrada
Entrada Incremental: CW
Doble fase
Entrada Decremental: CCW
Incremental/
decremental
Control
incremental/
decremental
Contador con
entrada de reset
(incremental)
Una interrupción ejecuta el reset en
y en
La entrada de reset se puede habilitar/deshabilitar utilizando
el bit 2 de sys_wHscOrPulseControlCode (ver página 112).
110
0
1
2
n
n-1
n-2
n-3
0
1
2
3
4
3
a
b
0
1
2
3
4
a
b
a
0
1
2
0
1
c
b
(el flanco de bajada)
n-1
n
2
1
2
1
2
3
4
3
a
b
3
2
1
0
b
TRUE
FALSE
2
n - 1 n
a
(el flanco de subida)
Manual de Usuario del FPΣ
Entradas: X0+X1
1
(X3+X4)
TRUE
Contaje
2
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
FALSE
Entradas: X0+X1
1
TRUE
(X3+X4)
FALSE
Contaje
2
TRUE
Incremento
a
FALSE
Decremento
b
Entradas: X0+X1
1
TRUE
(X3+X4)
FALSE
Contaje
2
TRUE
Incremento
a
FALSE
Decremento
b
Entradas: X0 o X1 (X3 o
1
X4)
Entrada de reset: X2
2
(X5)
Contaje
3
Flanco de subida:
a
contaje deshabilitado,
borrado del valor actual
Flanco de bajada:
b
contaje habilitado
Contaje deshabilitado
c
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