Diagrama Del Cableado Para El Ejemplo - Panasonic FPE Manual De Usuario

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Manual de Usuario del FPΣ
del canal 0.
b. Operación de JOG, sentido negativo (-)
Mientras que XC (XC_bJogMinus) está a TRUE, se envía un pulso desde la salida
CCW del canal 0.

Diagrama del cableado para el ejemplo 5

A
XB
XC
XD
COM
B
Y0
Y1
+
-
24 V DC
PLC: Terminal de entrada
A
PLC: Terminal de salida
B
Controlador de motor por
C
pulsos
Motor paso a paso
D
Elemento móvil
E
Interruptores (Contacto N.C.)
F
Si es necesario, conectar una resistencia entre las salidas del PLC y las entradas del controlador del
servomotor. Consultar la documentación del fabricante para realizar el cableado del controlador del
servomotor.
REFERENCIA
Para obtener la cabecera y el cuerpo de la POU, consultar los ejemplos de
programación del área de descargas de nuestra página Web.
b
( - )
D
C
XB
Sensor de proximidad al origen
XD
Extremos
Y0
Salida de pulsos CW
Entrada CW
1
Entrada CCW
2
(+)
Lado +
7.4 Función de Salida de Pulsos
F
b
( + )
E
XC
Inicio de vuelta al origen
Y1
Salida de pulsos CCW
COM
Entrada común
(-)
Lado -
151

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