Anexo
A.1 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Variable
Telegram
EnableDriveOutput
EnableDriveOutput
Address
EnableDriveOutputBit
Number
DriveReadyInput
DriveReadyInput
Address
DriveReadyInputBit
Number
DriveParameter.
ReferenceSpeed
MaxSpeed
Consulte también
Evaluación del bloque de datos tecnológico (Página 143)
242
Tipo de
Valores
datos
UDINT
-
BOOL
-
UDINT
de 0 a 65535
UDINT
de 0 a 7
BOOL
-
UDINT
de 0 a 65535
UDINT
de 0 a 7
LREAL
de 0.0 a 1.0E12
LREAL
de 0.0 a 1.0E12
W
Descripción
RON
Telegrama PROFIdrive del accionamiento
1: NSOLL (16 bits), NIST (16 bits)
2: NSOLL (32 bits), NIST (32 bits), señal de vida
3: NSOLL (32 bits), NIST (32 bits), valor real del
encóder, señal de vida
5: NSOLL (32 bits), NIST (32 bits), valor real del
encóder, señal de vida, DSC
(NSOLL - consigna de velocidad de giro,
NIST - valor real de velocidad de giro)
RON
"Salida de habilitación" para accionamientos
analógicos
FALSE: desactivada
TRUE: activada
RON
Número de byte para la "salida de habilitación"
RON
Número de bit de la "salida de habilitación"
RON
"Entrada de disponibilidad" para accionamientos
analógicos
El accionamiento analógico notifica su
disponibilidad para recibir consignas de
velocidad de giro.
FALSE: desactivada
TRUE: activada
RON
Número de byte para la "entrada de
disponibilidad"
RON
Número de bit de la "entrada de disponibilidad"
RES
Valor de referencia (100%) para la consigna de
velocidad de giro del accionamiento (N-soll)
La consigna de velocidad de giro se transfiere en
el telegrama PROFIdrive como valor
normalizado de -200 % a 200 % de
"ReferenceSpeed".
En la especificación de consigna mediante un
valor analógico, la salida analógica puede
utilizarse en un rango de -117 % a 117 %,
siempre que el accionamiento lo permita.
RES
Valor máximo de la consigna de velocidad de
giro del accionamiento (N-soll)
(PROFIdrive: MaxSpeed ≤ 2 × ReferenceSpeed
Consigna analógica: MaxSpeed ≤ 1.17 ×
ReferenceSpeed)
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
S7-1500 Motion Control V13