Tipos De Telegrama - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Tipos de telegrama

La tabla siguiente muestra los tipos de telegramas PROFIdrive soportados para la
asignación de accionamientos y encóders:
Telegrama
Telegramas estándar
1
2
3
5
Telegramas estándar del encóder
81
83
En caso de conexión a través de una trama PROFIdrive, los accionamientos y encóders se
manejan y conectan de acuerdo con el perfil PROFIdrive.
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
Descripción breve
Consigna de velocidad de giro 16 bits (NSOLL)
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Valor real de velocidad de giro 16 bits (NIST)
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Consigna de velocidad de giro 32 bits (NSOLL)
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Valor real de velocidad de giro 32 bits (NIST)
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Señal de vida
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Consigna de velocidad de giro 32 bits (NSOLL)
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Valor real de velocidad de giro 32 bits (NIST)
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Valor real del encóder
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Señal de vida
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Consigna de velocidad de giro 32 bits (NSOLL)
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Valor real de velocidad de giro 32 bits (NIST)
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Dynamic Servo Control (DSC)
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Valor real del encóder
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Señal de vida
•
Valor real del encóder
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Señal de vida
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Valor real de velocidad de giro 32 bits (NIST)
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Valor real del encóder
•
Señal de vida
•
3.7 Conexión de accionamientos y encóders
Principios básicos
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