A.3
Variables del objeto tecnológico Encóder externo
A.3.1
Leyenda
Variable
Nombre de la variable
Tipo de datos
Tipo de datos de la variable
Valores
Rango de valores de la variable- valores mínimo a máximo
Sin una indicación de valores específica rigen los límites del rango de valores del tipo de datos
correspondiente o la indicación bajo "Descripción".
W
Efectividad de los cambios en el bloque de datos tecnológico
DIR
RES
RON
Descripción
Descripción de la variable
L - indicación lineal R - indicación rotativa
El acceso a las variables se realiza por medio de "<TO>.<nombre de variable>". El comodín
<TO> representa el nombre del objeto tecnológico.
A.3.2
Valores reales y consignas (encóder externo)
Las variables siguientes muestran las consignas y los valores reales del objeto tecnológico.
Variables
Leyenda (Página 279)
Variable
ActualPosition
ActualVelocity
ActualAcceleration
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
Directo:
el valor cambia por asignación directa y es efectivo inmediatamente.
Restart:
el valor inicial de la memoria de carga cambia debido a la instrucción avanzada
"WRIT_DBL" (escribir en la memoria de carga del DB). Los cambios no son efectivos hasta
que se reinicializa el objeto tecnológico.
Read only:
no se puede o no se debe modificar la variable.
Tipo de
Valores
datos
LREAL
-
LREAL
-
LREAL
-
A.3 Variables del objeto tecnológico Encóder externo
W
Descripción
RON
Posición real
RON
Velocidad real
RON
Aceleración real
Anexo
279