3.15.2
Memoria imagen parcial de proceso "IPP OB Servo"
La memoria imagen parcial de proceso "IPP OB Servo" está disponible para Motion Control
de forma isócrona. Todos los accionamientos y encóders utilizados por Motion Control se
asignan a esta memoria imagen parcial de proceso.
También deberían asignarse a la misma todos los módulos E/S utilizados por Motion Control
(p. ej. finales de carrera por hardware). Por medio de la asignación se realiza un
procesamiento síncrono en el tiempo con el objeto tecnológico.
La memoria imagen parcial de proceso de las entradas también se actualiza en STOP.
Memoria imagen parcial de proceso en el programa de usuario
A partir de la versión V1.5 de la CPU es posible acceder a la memoria imagen parcial de
proceso "IPP OB Servo" desde el programa de usuario mediante direccionamiento
simbólico. Esto permite también evaluar la memoria imagen parcial de proceso utilizando la
función Trace y analizador lógico.
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
Principios básicos
3.15 Comportamiento de ejecución
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