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PROGRAMACION DEL GIRO.
La secuencia de programación del giro está bien explicada en el manual; y se hace mediante
pulsaciones del botoncito de marras.
La configuración por defecto funciona bien en un helicóptero de pequeño tamaño como un 450,
siempre y cuando el heli este bien ajustado. Después de volverme loco con este giro, programarlo
con el pulsador, con el ciu-2 y haciendo el pino- puente con inútiles resultados, me dedique a afinar
mecánicamente el helicóptero, para después resetear el giro y descubrir que con la configuración
estándar me sujetaba la cola a la perfección.
La mayoría de los servos son de 1520, por lo que este apartado esta bien por defecto.
La opción de reverse y normal hay que cambiarla si tu heli no corrige en la dirección adecuada y
gira como un loco. Esto se comprueba moviendo lateralmente a mano la cola del helicóptero y
mirando si las palas de la cola se posicionan en la dirección adecuada para oponerse a la dirección
en que lo mueves. Si la cola no compensa en la dirección adecuada cambia este parámetro.
Los limites del servo de cola se ajustan desde el stick de la emisora. Desplazando el deslizador hasta
el tope sin que se fuerce el servo. La secuencia esta bien detallada en el manual.
El modo 3D es produce maniobras mas agresivas, con paradas de cola mas bruscas. El modo F3C
produce maniobras mas suaves, a cambio la velocidad de rotación es mas lenta.
El apartado de "response" determina la velocidad de respuesta del giro. Una respuesta lenta
producirá movimientos mas suaves, con arrancadas y paradas mas moderadas. El modo fast produce
respuestas mas agresivas, a cambio puede producir rebotes de cola en las paradas bruscas.
Si con cualquier ganancia del giro, tienes cola de pez, o rebotes de cola, debes suavizar la respuesta
del giro, para minimizar la cola de pez; si al hacerlo el giro no te sujeta la cola es que o tienes
vibraciones que son las que producen interferencias con el giro o tienes algún otro problema
mecánico. Las vibraciones puedes detectarlas mirando el giro con el rotor en marcha: si observas
que pese a estar parado (quieto en el suelo pero con el rotor rodando), el led del giro parpadea como
un loco, es que el giro recibe vibraciones que van a descontrolar tu cola. Tienes que eliminarlas.
El compañero Piollo del foro Helicópteros_rc, se ha currado un manual soberbio, traduciendo al
castellano el manual original de Futaba; al tiempo que ha añadido mas instrucciones para configurar
la emisora. Así que tras pedirle permiso al autor del tutorial he optado por añadirlo al inicio de este
manual con la idea de hacerlo mas completo. Al continuación añado un resumen de la
programación desde el pc, mediante el conector USB CIU-2, y el software dedicado que puede
descargarse desde la web de Futaba. El método de conexión del giro se explica en la página siguiente,
extraida del manual original de Futaba.

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Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para FUTABA GY520

  • Página 1 Al continuación añado un resumen de la programación desde el pc, mediante el conector USB CIU-2, y el software dedicado que puede descargarse desde la web de Futaba. El método de conexión del giro se explica en la página siguiente, extraida del manual original de Futaba.
  • Página 2 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 Por Piollo...
  • Página 3 PRECAUCIONES - El GY520 necesita entre 5 y 10 segundos para el iniciado del sistema, no mover el helicóptero ni el rotor de cola durante este proceso, una vez iniciado el sistema el rotor de cola girará dos veces a la izquierda y luego a la derecha, el led cambiará a azul para modo bloqueo y rojo para modo normal.
  • Página 4: Antes De Cada Vuelo

    - Comprobar compensación en dirección correcta. - Comprobar que las almohadillas de anclaje estén en buen estado. - Revisar el cableado y su correcto estado. FUNCIONES Y CONEXIONES MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 - Flash lenta.
  • Página 5: Preparación Y Ajustes Previos

    - Todos los transmisores del movimiento del servo a la cola deben de funcionar ok. - Intentar eliminar todas las posibles vibraciones que afectarán negativamente al Funcionamiento del giróscopo. INSTALACIÓN MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 - Debe ser montado en una base rígida...
  • Página 6 - Para cambiar el ajuste dentro de un parámetro, pulsar y soltar el botón rápidamente, menos de 1 segundo, el led empezará a parpadear rápidamente, volver a pulsar y soltar el MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520...
  • Página 7: Tabla De Parámetros Y Ajustes

    2 Flash Azul 2-DIRECCIÓN COMPENSACIÓN Invertido 2 Flash Rojo 3-LIM.SERVO 3 Flash Rojo MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 Modo F3C * 4 Flash Azul 4-MODO DE...
  • Página 8: Parámetro 1: Tipo De Servo - 1 Flash

    Futaba S9257 1 Flash Azul Futaba S9253 Sevo digital 1520uS Futaba S9254 Cualquier servo digital de al menos 280Hz MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 Futaba S9251...
  • Página 9: Parámetro 2: Compensación Dirección - 2 Flash

    DES CRIPCIÓN Compensación normal 2 Flash Rojo Compensación invertido 2 Flash Azul MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 - Comprobar hacia que lado corrige el giróscopo y ajustarlo adecuadamente.
  • Página 10: Parámetro 3: Límites Del Servo - 3 Flash

    MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520...
  • Página 11: Parámetro 4: Modo De Vuelo - 4 Flash

    Pirueta 500º/seg - 100% D/R 4 Flash Azul Modo de Vuelo F3C Pirueta más suave Pirueta 800º/seg - 100% D/R MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 4 Flash Rojo Pirueta 1200º/seg - 120% D/R...
  • Página 12: Parámetro 5: Tipo De Respuesta - 5 Flash

    5 Flash Azul Respuesta rápida. 5 Flash Rojo Respuesta lenta. 5 Flash Violeta MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 - La configuración estándar es válida para la mayoría de los helicópteros, recomiendan probar esta opción en primer lugar.
  • Página 13: Parámetro 6: Restabledes Datos De Fábrica - 6 Flash

    2 Compensación del giro Normal 3 Límite del servo 100% / 100% 4 Modo de vuelo MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 5 Respuesta del giro Respuesta estándar...
  • Página 14: Instalación Y Configuración Servo De Cola

    - Encender el giro, colocar el brazo del servo perpendicular al rotor de cola como se muestra en el dibujo, ir al parámetro 3 y configurar los límites del MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520...
  • Página 15: Ajuste Durante El Test De Vuelo - Ganancia

    óptimo del rotor de cola. El valor de la ganancia puede variar drásticamente de un modelo a otro y no debe causar problemas en el rendimiento general del giróscopo. MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520...
  • Página 16: Funcionamiento En Modo Normal

    - Si se quiere cambiar entre el modo normal y el modo AVCS (bloqueo) en el suelo, se debe tener el giróscopo con la posición central memorizada después de hacer el MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520 MANUAL GIROSCOPO FUTABA GY520...
  • Página 17 Estas la leche de contento. Después de varios días de espera, y unas cuantas horas de currelo, ya tienes montado tu gy520. Un giro la leche de bueno para el precio que tiene. Después del ritual del palito y los destellos del led, lo tienes programado para volar. Corres como un poseso al campo de vuelo para estrenar tu nuevo giro, y una vez allí...
  • Página 18 Piñón del motor. Ajustar el ataque mediante el procedimiento del papel. Un ataque adecuado se convierte en una rodadura suave.
  • Página 19 Transmisión de cola. Si la transmisión de cola es por correa, hay que vigilar que la tensión de la correa sea correcta, ni demasiada tensión ni demasiado floja. Poca tensión provocara que el rotor de cola pierda revoluciones. Si la transmisión es por torque tube, hay que asegurarse que la varilla del torque este recta, puesto que un torque doblado genera muchas vibraciones.
  • Página 20 Yo ajuste directamente las palas del rotor de cola para vuelo con bloqueo de cola, con 0º de paso al situar el brazo del servo a 90º.
  • Página 21 Ubicación del giro. Es conveniente ubicar el giro lo mas próximo posible al eje del rotor principal, puesto que este eje corresponde también al eje de rotación del propio helicóptero en las rotaciones de la cola. A pesar de que en las instrucciones del giro especifican que en un heli eléctrico de pequeño tamaño como es un 450, basta con una almohadilla, se consigue minimizar al máximo las interferencias producidas por las vibraciones aumentando el numero de almohadillas o el espesor de estas.
  • Página 22 El compañero Piollo del foro Helicópteros_rc, se ha currado un manual soberbio, traduciendo al castellano el manual original de Futaba; al tiempo que ha añadido mas instrucciones para configurar la emisora. Así que tras pedirle permiso al autor del tutorial he optado por añadirlo al principio, para enriquecer este tutorial y hacerlo mas completo.
  • Página 23: Connection Method

    Connect the receiver battery or a 5V power source to the sensitivity input connector of the GY520. * If the GY520 is already mounted and wired to the helicopter, disconnect the receiver side of the connection cord connected to the rudder input connector and GY520 connect it to the CIU-2 connector.
  • Página 24 PROGRAMACION VIA PC, MEDIANTE CABLE CIU-2. Las instrucciones del software son un pelín escuetas, por lo que la mejor forma de aprender como funciona es probar los efectos que producen los diferentes parámetros. Algunos son bastante evidentes, otros lo serán para aquellos que vuelen como el copón ( me pongo loco de envidia cuando los veo en el YouTube: Tareq, Pardo Pla, Fran Salazar etc, chapeau maquinas!!!);...
  • Página 25 las paradas, si reducimos la velocidad de respuesta tendremos maniobras mas suaves. Yo lo llevo a la posición por defecto (7). Pirouette Consistency. Reduciendo este valor el giro sujeta mas la cola durante las maniobras. Aumentándolo el control de la cola en las maniobras es mas suave, menos rígido. EXP.

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