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las paradas, si reducimos la velocidad de respuesta tendremos maniobras mas suaves. Yo lo llevo a
la posición por defecto (7).
Pirouette Consistency. Reduciendo este valor el giro sujeta mas la cola durante las maniobras.
Aumentándolo el control de la cola en las maniobras es mas suave, menos rígido.
EXP. Actúa como los exponenciales de la emisora, pero para el control del giroscopio. Suaviza la
actuación del giroscopio en la zona central cuando damos valores negativos. Esta separado para
cada modo ( modo normal y modo de bloqueo de cola). Cuando cambiamos de estilo de vuelo, este
valor se ajusta por defecto, en -40 para estilo F3C o -20 en estilo 3D.
YAW RATE. Ajuste de la velocidad de rotación de la cola. A mayor valor mayor velocidad de
rotación. Un exceso de velocidad puede producir que el gyro pierda el control de la cola durante las
maniobras debido a que exceda la velocidad máxima que puede controlar el giro.
GAIN. Afecta a la sensibilidad del giroscopio. A mayor sensibilidad mayor control de la cola pero
también mayor cola de pez y mas rebotes de cola en las paradas. Por defecto viene en 40. a mi me
va bien así.
RANGE. Afecta al rango de trabajo del servo de cola. Para su ajuste por defecto(300), el servo
actúa en un rango de 30º. Este valor aumenta conforme aumentamos el valor del ajuste. El
comportamiento general del giro se ve afectado.
D-GAIN Y D-DAMPING. Estos ajustes no tengo demasiado claro que efecto producen, según el
manual afectan a las paradas de la cola.
BASE GAIN. Es la ganancia general del gyro. Por defecto viene ajustada a 50, y se reduce
conforme aumentamos el valor. Ajustando a 100, reducimos la ganancia a la mitad con respecto al
ajuste por defecto. Los ajustes de ganancia que hacemos en la emisora actúan sobre este valor. Con
un valor de 70 en este parámetro, puedo llevar la ganancia de la emisora en 80% sin que se
produzca cola de pez. De esta forma tengo ajustados 3 niveles de ganancia en la emisora (T8FG
súper) 80%, 60% y 40%.
LIMIT. Son los limites de recorrido permitidos para el servo hasta que el deslizador de la cola toca
los topes del eje. Yo los ajuste desde la emisora por el método del pulsador del gyro.
Los pulsadores READ y WRITE, permiten leer los parámetros programados en el gyro, o grabarle
los que tenemos ajustados en el software. También podemos exportar la configuración que tenemos
a un archivo de extensión .gy y guardarlo en el disco duro, para posteriores re-programaciones. Esto
permite tener varias configuraciones del gyro, y grabarle la que queramos según lo como vayamos a
volar ( o a romper como en mi caso, que soy muy novato, jijijiji).
Bueno, espero que esto sirva de ayuda a alguien. A mi me hubiese venido bien tener esto antes.
Hubiese roto mi heli menos veces.
Buenos vuelos.
Donrodrigo.
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