Omron LD-105CT Manuales

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Omron LD-105CT Guía De Usuario

Omron LD-105CT Guía De Usuario (136 páginas)

Marca: Omron | Categoría: Equipo Industrial | Tamaño: 6.66 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
3
Capítulo 1: Introducción

9
- Definiciones
  9
- Descripción del Producto
  9
- Descripción General del Software
  12
  - Mobile Robot Software Suite
    12
  - Setnetgo
    13
- Cómo Obtener Ayuda
  14
  - Manuales Relacionados
    14
  - Asistencia
    14
  - Inclusión de un Archivo Debuginfo
    14
Capítulo 2: Seguridad

17
- Peligros, Advertencias y Precauciones
  17
  - Niveles de Alerta
    17
  - Iconos de Alerta
    17
  - Información Especial
    18
- Qué Hacer en Caso de Emergencia O Ante una Situación Anormal
  18
  - Liberación de Los Frenos
    18
  - Liberación de un Botón de Parada de Emergencia
    18
- Responsabilidades del Usuario
  18
  - Riesgos Generales
    19
  - Riesgo de Caídas
    19
  - Riesgos Eléctricos
    20
  - Riesgo de Aplastamiento
    20
  - Riesgos de Los Campos Magnéticos
    20
  - Cualificación del Personal
    21
  - Movimiento y Transferencia de Carga Útil
    21
  - Zumbador de Aviso Configurable
    21
  - Evitación de Varios AIV
    22
- Entorno
  22
  - Condiciones Ambientales Generales
    22
  - Acceso Público
    22
  - Espacio Libre
    23
  - Obstáculos
    23
  - Parada de Emergencia del Láser de Escaneo de Seguridad
    23
- Uso Previsto
  23
  - Uso no Previsto
    24
  - Modificaciones de la Plataforma
    24
- Seguridad de la Batería
  24
- Información de Seguridad Adicional
  24
  - Guía de Seguridad del Robot Móvil LD
    24
Capítulo 3: Configuración

25
- Descripción General
  25
- Tareas
  25
- Transporte y Almacenamiento
  26
  - Plataforma
    26
  - Batería
    26
- Antes de Desembalar
  26
- Desembalaje
  27
Capítulo 4: Configuración

43
Capítulo 5: Estructuras de Carga Útil

49
- Seguridad
  49
  - Etiqueta de Advertencia
    49
  - Luces de Advertencia
    49
  - Zumbador de Aviso
    49
- Observaciones
  50
  - Rendimiento
    50
  - Peso
    50
  - Consumo Energético
    50
  - Acceso al Bastidor de Carga Útil
    50
  - Dimensiones
    50
  - Centro de Gravedad
    52
- Compensación de la Carga Útil
  57
- Conexiones entre la Plataforma y la Estructura de Carga Útil
  58
  - Panel de Control
    58
  - Conexiones Opcionales
    58
Capítulo 6: Conectividad

59
- Conexiones Necesarias
  59
- Conexiones del Bastidor de Carga Útil
  59
Capítulo 7: Funcionamiento

79
- Entorno de Funcionamiento
  79
  - Uso Previsto
    79
  - Espacio Libre
    79
  - Obstáculos
    79
  - Entorno y Suelo
    80
  - Atascos
    81
- Funcionamiento Típico
  81
- Alimentación y Carga
  82
- Panel de Control
  87
  - Pantalla
    88
  - Parada de Emergencia
    89
  - Botón de Encendido
    90
  - Botón de Apagado
    90
  - Botón de Liberación de Freno
    90
  - Interruptor de Llave
    90
- Otros Controles E Indicadores
  90
- Sensores
  97
  - Láser de Escaneo de Seguridad
    97
  - Sonar
    97
  - Otros Sensores
    97
- Configuración
  98
  - Procedimiento
    98
  - Joystick
    98
Capítulo 8: Mantenimiento

101
- Aspectos de Seguridad al Realizar el Mantenimiento
  101
  - Riesgos Eléctricos
    101
  - Riesgo de Quemaduras
    102
  - Riesgo de Aplastamiento
    102
  - Riesgos de Los Campos Magnéticos
    102
- Elevación Segura de la Plataforma
  103
  - Puntos de Elevación Frontales
    103
  - Zona de Elevación Trasera
    104
- Inspección de Seguridad
  104
  - Etiquetas de Advertencia
    105
- Limpieza
  106
  - Mantenimiento del Área de Trabajo
    106
  - Limpieza de la Plataforma
    107
- Mantenimiento y Sustitución de las Baterías
  108
  - Mantenimiento de las Baterías
    108
  - Sustitución de la Batería
    108
- Sustitución de Piezas sin Periodicidad
  110
- Acceso al Bastidor de Carga Útil
  123
- Extracción E Instalación de las Cubiertas
  123
  - Extracción de las Cubiertas
    124
  - Instalación de las Cubiertas
    127
Capítulo 9: Opciones

129
- Enterprise Manager 1100 para Coordinar Varios AIV
  129
- Software Mobileplanner (con Licencia)
  129
- Joystick
  129
- Batería de Repuesto
  129
- Paragolpes de la Estructura de Carga Útil
  129
- Pulsadores de Llamada/Puerta
  129
- Localización de Acuity
  130
- Pantalla Táctil
  130
- Láseres de Montaje Lateral
  130
- High-Accuracy Positioning System (HAPS)
  130
- Cubiertas de Descarga Electrostática (ESD)
  130
Capítulo 10: Especificaciones Técnicas

131
- Esquemas de Dimensiones
  131
- Especificaciones de la Plataforma
  132
  - Especificaciones Físicas
    132
  - Rendimiento
    133
  - Sensores
    134
  - Salidas de la Batería
    134
- Especificaciones de la Estación de Carga
  135

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