ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 331

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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Acción
Vuelva a colocar los tornillos y las arande-
las de la unidad de accionamiento lo sufi-
ciente para poder moverla.
Monte la carcasa con la unidad de acciona-
miento.
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4 Reparación
Nota
xx1500002797
Tornillo: M4x20 (3 uds.)
Par de apriete: 4,5 Nm
Arandela (3HAC056937-001, 3 uds.)
Nota
Utilice únicamente las arandela especifica-
das; nunca las sustituya por otras arande-
las.
xx1500002798
Tornillo: M4x40 (4 uds.)
Par de apriete: 3,5 Nm
Arandela: M4 (4 uds.)
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Continuación
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