Tabla de contenido
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Índice
material peligroso, 380
montaje, equipo, 67
N
neodimio
eliminación, 380
niveles de peligrosidad, 19
normas, 384
ANSI, 385
CAN, 385
EN, 385
EN IEC, 384
EN ISO, 384
normas de productos, 384
normas de seguridad, 384
P
paquete de cables principal
sustitución, 122
pares de fuerza en la base, 41
pedestal
instalación sobre pedestal, 28
personal
requisitos, 18
peso, 41
robot, 58, 65
placa de montaje de EIB
sustitución, 165
plástico
eliminación, 380
posición cero
comprobación, 377
posición de calibración
escalas, 353
mover a, 377
posición de sincronización, 355
PPE, 18
probar
frenos, 36
programa de mantenimiento, 80
R
reglamentos nacionales, 28
reglamentos regionales, 28
repuestos originales, 17
requisitos de la base, 42
requisitos del integradores de sistemas, 28
responsabilidad del integrador, 28
responsabilidad y validez, 17
riesgo de volcado, 50
riesgo para la seguridad
sistema hidráulico, 30
sistema neumático, 30
robot
clase de protección, 43
dimensiones, 67
equipo, fijación, 67
etiquetas, 21
símbolos, 21
tipos de protección, 43
ropa de protección, 18
S
seguridad
Descarga electrostática, 52
extinción del fuego, 29
liberar el brazo del robot, 35
402
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prueba de los frenos, 36
señales, 19
señales del manual, 19
símbolos, 19
símbolos en el robot, 21
sentidos de los ejes, 354
sentidos negativos, ejes, 354
sentidos positivos, ejes, 354
señales
seguridad, 19
señales de seguridad
del manual, 19
símbolos
seguridad, 19
solución de problemas
seguridad, 37
subida al robot, 32
suspendido
instalación en suspensión, 28
sustitución
arnés de cables de liberación de frenos, 192
base, 285
brazo inferior, 276
brazo superior, 197
cables de suelo, 184
correa de temporización del eje 3, 246
correas de temporización, 256
paquete de cables principal, 122
placa de montaje de EIB, 165
tarjeta PCB, 157
tope mecánico del eje 1, 297
tope mecánico del eje 2, 271
unidad de accionamiento del eje 1, 301
unidad de accionamiento del eje 2, 310
unidad de accionamiento del eje 3, 322
unidad de accionamiento del eje 4, 336
unidad de batería, 100
unidad de spline de husillo de bolas, 230
unidad EIB, 146
sustituciones, informe, 117
T
tarjeta PCB
sustitución, 157
temperatura ambiente
almacenamiento, 43
funcionamiento, 43
temperaturas
almacenamiento, 43
funcionamiento, 43
tipo de protección, 43
tope mecánico del eje1
sustitución, 297
tope mecánico del eje 2
sustitución, 271
U
unidad de accionamiento del eje 1
sustitución, 301
unidad de accionamiento del eje 2
sustitución, 310
unidad de accionamiento del eje 3
sustitución, 322
unidad de accionamiento del eje 4
sustitución, 336
unidad de batería
sustitución, 100
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
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