Tabla de contenido
Publicidad
2
Montaje de la cubierta superior
1
2
3
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
4.6.4 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 4
Acción
Sujete los cables con bridas de cable.
No apriete demasiado las bridas de cable.
Acción
Coloque cuidadosamente la cubierta supe-
rior, evitando cualquier choque con la uni-
dad de spline de husillo de bolas y las
unidades de accionamiento.
Recomendación
Se accede a algunos de los tornillos por
debajo. Asegúrese de que el robot esté
bien sujeto y hacer asomar el brazo supe-
rior del banco de trabajo para acceder a
dichos tornillos.
Monte de nuevo la cubierta.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Nota
xx1500002226
Nota
Tapa superior: 3HAC057615-001
xx1500002221
xx1500002220
Tornillo: M4x16 (6 uds.)
Par de apriete: 2 Nm
Continúa en la página siguiente
Continuación
345
Publicidad
Tabla de contenido
