ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 342

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4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 4
Continuación
4
Montaje de la unidad de accionamiento del eje 4
Realice estos pasos para montar de nuevo la unidad de accionamiento del eje 4.
Montaje de la unidad de accionamiento del eje 4 y de la correa de temporización superior
1
2
Continúa en la página siguiente
342
Acción
Retire la unidad de accionamiento y la co-
rrea de temporización.
Acción
Asegúrese de que:
todas las superficies de montaje
están limpias y no presentan daños.
la unidad de accionamiento está
limpia y no presenta daños.
Coloque la correa de temporización.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1500002234
Nota
Unidad de accionamiento del eje 4:
3HAC056112-001
Correa de temporización superior del eje
4: 3HAC055206-001
xx1500002801
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K

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