5.3
Puesta en marcha con el teclado DBG60B
Información
La puesta en marcha con el teclado DBG60B es posible únicamente en los modos
general
de funcionamiento VFC. La puesta en marcha de los modos de funcionamiento CFC
y SERVO sólo es posible con el software de control MOVITOOLS
Datos necesarios
Para la puesta en marcha satisfactoria se precisan los siguientes datos:
•
•
•
Para la puesta en marcha del regulador de velocidad se requiere adicionalmente:
•
•
Tipo de encoder SEW
AS1H, ES1H, AV1H
ES1S, ES2S, EV1S, EH1S
ES1R, ES2R, EV1R, EH1R
ES1T
1) Los encoders TTL de 5 V tipo ES1T, ES2T, EV1T y EH1T deben conectarse a través de la opción DWI11A
•
•
Si el accionamiento muestra una tendencia a vibrar Æ ajuste < 1
Tiempo de estabilización demasiado largo Æ ajuste > 1
Margen de ajuste recomendado: 0.90 ... 1... 1.10 (ajuste de fábrica = 1)
•
•
•
Importante: ¡El control del encoder no es una función de seguridad!
Instrucciones de funcionamiento – Variadores vectoriales MOVIDRIVE
Puesta en marcha con el teclado DBG60B
Tipo de motor (motor SEW o motor no SEW)
datos del motor
– Tensión nominal y frecuencia nominal
– adicionalmente para motores no SEW: Corriente nominal, potencia nominal,
factor de potencia cosφ y velocidad nominal.
Tensión nominal de red
Tipo de encoder incremental
Tipo de encoder y número de impulsos del encoder incremental:
1)
1)
1)
1)
, ES2T
, EV1T
, EH1T
(Æ Cap. Instalación).
Datos del motor
– Motor SEW: con o sin freno, y con o sin ventilador pesado (ventilador Z)
– Motores no SEW: Momento de inercia [10
Rigidez del sistema en lazo cerrado (ajuste de fábrica = 1; coincide con la mayoría
de las aplicaciones)
Momento de inercia calculado para el eje del motor [10
+ máquina accionada).
Tiempo para la rampa más corta exigida.
Tras la finalización de la puesta en marcha, active el control del encoder
(P504 = "SI"). Así se controla el funcionamiento y la alimentación de tensión del
encoder.
Puesta en marcha
Parámetros de puesta en marcha
Tipo de encoder
®
HIPERFACE
ENCODER SENO/COSENO
ENC. TTL INCREM.
-4
2
kgm
®
MDX60B/61B
®
.
Número de impulsos del encoder
1024
1024
1024
] del motor, freno y ventilador
-4
2
kgm
] de la carga (reductor
I
5
0 0
73