Ejemplo Del Flujo De Datos - Sew Eurodrive MOVITRAC LTP-B Serie Instrucciones De Funcionamiento

7.4.6

Ejemplo del flujo de datos

Ejemplo de comunicación de datos de proceso en ajuste por defecto:
COB ID D DB Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 5 Byte 6
1 0x701 Tx 1 "00"
2 0x000 Rx 2 "01"
3 0x201 Rx 8 "06"
4 0x080 Rx 0 -
5 0x181 Tx 8 "C7"
6 0x281 Tx 8 "29"
Una vez efectuado el Byte Swap, la tabla tiene el siguiente aspecto:
COB ID D DB Byte 8 Byte 7 Byte 6 Byte 5 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Descripción
1 0x701 Tx 1 -
2 0x000 Rx 2 -
3 0x201 Rx 8 "00"
4 0x080 Rx 0 -
5 0x181 Tx 8 "00"
6 0x281 Tx 8 "0D"
Explicación de los datos:
COB ID Explicación del COB-ID
1 0x701 BootUp-Message + direc-
ción de la unidad 1
2 0x000 Servicio NMT
3 0x201 Rx-PDO1 + dirección de
la unidad 1
4 0x080 Telegrama SYNC
5 0x181 Tx-PDO1 + dirección de
unidad
6 0x281 Tx-PDO2 + dirección de
unidad
Ejemplo para la lectura de la asignación de índice con ayuda de Service Device Ob-
jects (SDO):
Consulta control → variador (índice: 1A00h)
Respuesta variador → control: 10 00 01 21h → ByteSwap: 2101 00 10h.
Explicación de la respuesta:
→ 2101 = Índice en la Manufacturer specific Object table
→ 00h = Subíndice
→ 10h = Anchura de datos = 16 Bit x 4 = 64 Bit = 8 byte mapping length.
word 1 word 2
- - -
"01" - -
"00" "00" "20"
- - -
"05" "00" "20"
"09" "00" "00"
word 4 word 3
- - -
- - -
"00" "00" "00"
- - -
"28" "00" "A2"
"AC" "1F" "01"
word 4
Byte 8 Byte 7
- -
- -
- -
- -
Potencia de salida
Temperatura del va-
riador
Funcionamiento con bus de campo
word 3 word 4
- - - -
- - - -
"00" "00" "00" "00"
- - - -
"A2" "00" "28" "00"
"01" "1F" "AC" "0D"
word 2 word 1
- - "00"
- - "01" "01"
"20" "00" "00" "06"
- - - -
"20" "00" "05" "C7"
"00" "00" "09" "29"
word 3
Byte 6 Byte 5 Byte 4
- - -
- - -
Especificación de Consig. velocidad
rampa
- - -
Corriente de salida Velocidad real
Estado E/S Entrada analógica 2
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
CANopen
Descripción
BootUpMessage
Node Start (operational)
Habilitación + velocidad de consigna
Telegrama SYNC
Process Data Object 1
Process Data Object 2
BootUpMessage
Node Start (operational)
Habilitación + velocidad de consigna
(Byte-Swap)
Telegrama SYNC
Process Data Object 1
Process Data Object 2
word 2 word 1
Byte 3 Byte 2 Byte 1
- - Marcador
- Estado de Dirección
bus de la uni-
dad
Palabra de control
- -
Palabra de estado
Entrada analógica 1
®
LTP-B
7
-
111