Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9_A-0020–0040-5_3 Serie Instrucciones De Funcionamiento página 132

Funcionamiento
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Descripción de fallos unidad básica
Subfallo: 13.9
Descripción: Control de cuadrantes
Reacción: Encoder 1 – Fallo crítico actual
Se ha detectado un fallo durante el control de cuadrantes (en-
coder senoidal).
Subfallo: 13.10
Descripción: Control del rango de tolerancia de posición
Reacción: Encoder 1 – Fallo crítico actual
La posición se encuentra fuera del rango de tolerancia.
Subfallo: 13.11
Descripción: Timeout de datos
Reacción: Encoder 1 – Fallo crítico actual
Timeout de los datos de proceso del encoder.
Subfallo: 13.12
Descripción: Emergencia
Reacción: Encoder 1 – Fallo crítico actual
El encoder ha señalizado una emergencia.
Subfallo: 13.13
Descripción: Fallo durante la inicialización
Reacción: Encoder 1 – Fallo actual
Se ha detectado un fallo de comunicación durante la inicializa-
ción.
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Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Causa
Causa
Causa
Causa
Causa
®
technology
Medida
– Apagar y encender de nuevo la unidad.
– Comprobar el cableado.
– Comprobar las fuentes de interferencia (p. ej., en el ámbito
de la CEM).
– Comprobar el encoder. En caso necesario, cambiarlo.
Nota: En funcionamiento manual "Funcionamiento de emer-
gencia", el accionamiento se puede desplazar también con el
encoder del motor y sin el encoder de posición externo defec-
tuoso.
Medida
– Comprobar los parámetros de puesta en marcha.
– Comprobar el cableado.
– Comprobar las fuentes de interferencia (interrupción rayo de
luz, reflector, cables de datos, etc.).
– Cambiar el encoder.
Nota: En funcionamiento manual "Funcionamiento de emer-
gencia", el accionamiento se puede desplazar con el encoder
del motor y sin el encoder de posición externo defectuoso.
Medida
– Comprobar las fuentes de interferencia (p. ej., en el ámbito
de la CEM).
– Comprobar los parámetros de puesta en marcha.
Nota: En funcionamiento manual "Funcionamiento de emer-
gencia", el accionamiento se puede desplazar también con el
encoder del motor y sin el encoder de posición externo defec-
tuoso.
Medida
– Comprobar las fuentes de interferencia (p. ej., en el ámbito
de la CEM).
– Comprobar los parámetros de puesta en marcha.
Nota: En funcionamiento manual "Funcionamiento de emer-
gencia", el accionamiento se puede desplazar con el encoder
del motor y sin el encoder de posición externo defectuoso.
Medida
– Comprobar la parametrización.
– Comprobar la velocidad de transmisión en baudios.
– Asegurarse de que la interfaz CANopen del encoder (ID de
nodo) está correctamente ajustada.
– Comprobar el cableado.
Nota: En funcionamiento manual "Funcionamiento de emer-
gencia", el accionamiento se puede desplazar también con el
encoder del motor y sin el encoder de posición externo defec-
tuoso.