Subfallo: 42.3
Descripción: Error de seguimiento estándar
Reacción: Bloqueo de la etapa de salida
Se ha producido un error de seguimiento fuera del proceso de
posicionamiento.
Conexión incorrecta del encoder.
Encoder de posición invertido o montado incorrectamente en el
tramo.
Fallo en el cableado.
Rampas de aceleración demasiado cortas.
Componente P del regulador de posición demasiado pequeño. Ajustar el componente P del regulador de posición mayor.
Regulador de velocidad mal parametrizado.
Valor de tolerancia de error de seguimiento demasiado bajo.
6.5.32
Fallo 45 Tarjeta del bus de campo
Subfallo: 45.1
Descripción: Sin respuesta
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
La unidad básica detecta que se ha conectado una tarjeta de
bus de campo. Sin embargo, ésta no se inicia correctamente,
por lo que no está accesible.
Subfallo: 45.2
Descripción: Interfaz opcional
Reacción: Bus de campo – Respuesta desbordamiento
La unidad básica detecta un fallo en la interfaz interna a la in-
terfaz del bus de campo.
Subfallo: 45.3
Descripción: Timeout de datos de salida de proceso
Reacción: Bus de campo – Respuesta desbordamiento
La tarjeta de bus de campo ha detectado un timeout de los da-
tos de salida de proceso en la interfaz del bus de campo.
Subfallo: 45.5
Descripción: Interfaz de ingeniería
Reacción: Aviso
La interfaz de ingeniería no funciona o lo hace de forma res-
tringida.
Causa
Causa
Causa
Causa
Causa
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Descripción de fallos unidad básica
Medida
Comprobar la conexión del encoder.
Comprobar el montaje y la conexión del encoder de posición.
Comprobar el cableado del encoder, del motor y de las fases
de red.
Prolongar las rampas de aceleración.
Comprobar los parámetros del regulador.
Aumentar la tolerancia de error de seguimiento.
Medida
– Desconectar y conectar de nuevo/realizar un reseteo de la
red.
– Si el fallo persiste, cambiar la tarjeta de seguridad y enviarla
a SEW-EURODRIVE indicando el número de fallo. Para obte-
ner más ayuda, diríjase al servicio de atención al cliente de
SEW‑EURODRIVE.
Medida
– Desconectar y conectar de nuevo/realice un reseteo de la
red.
– Si el fallo persiste, cambiar la tarjeta de seguridad y enviarla
a SEW-EURODRIVE indicando el número de fallo. Para obte-
ner más ayuda, diríjase al servicio de atención al cliente de
SEW‑EURODRIVE.
Medida
– Comprobar la rutina de comunicación del maestro.
Comprobar la conexión de comunicación entre el productor de
los datos de proceso (maestro) y la tarjeta de bus de campo.
Es posible que el cable de datos esté interrumpido.
– Prolongar el timeout del bus de campo.
– Desconectar la vigilancia.
Medida
– Desconectar y conectar de nuevo/realizar un reseteo de la
red.
– Si el fallo persiste, cambiar la tarjeta de seguridad y enviarla
a SEW-EURODRIVE indicando el número de fallo. Para obte-
ner más ayuda, diríjase al servicio de atención al cliente de
SEW‑EURODRIVE.
Funcionamiento
6
161
®
technology