Comunicación con el PLC
7.2 Comunicación MODBUS
Tabla de correspondencias
La tabla siguiente muestra los registros que el convertidor SINAMICS V20 admite. "R", "W" y
"R/W" en la columna "Acceso" indican lectura, escritura y lectura/escritura, respectivamente.
Los registros con * solo están disponibles si el módulo opcional de ampliación de E/S está
conectado.
HSW (consigna de velocidad), HIW (velocidad real), STW (palabra de mando) y ZSW
(palabra de estado) se refieren a datos de control. Para obtener más información, consulte
los parámetros r2018 y P2019 en el capítulo "Lista de parámetros (Página 191)".
N.º de registro
Convertidor
MODBUS
0
40001
1
40002
2
40003
3
40004
4
40005
5
40006
6
40007
7
40008
8
40009
9
40010
10
40011
11
40012
12
40013
13
40014
14
40015
15
40016
16
40017
17
40018
18
40019
19
40020
20
40021
21
40022
22
40023
23
40024
24
40025
25
40026
26
40027
27
40028
28
40029
186
Descripción
Ac-
ceso
Tiempo de vigilancia
R/W
Acción de vigilancia
R/W
R/W
Consigna de frecuencia
Habilitación de fun-
R/W
cionamiento
Comando adelan-
R/W
te/atrás
Orden de arranque
R/W
Confirmación de fallo R/W
Referencia de con-
R/W
signa PID
Habilitación de PID
R/W
Límite de corriente
R/W
R/W
Tiempo de aceleración
R/W
Tiempo de deceleración
(Reservado)
Salida digital 1
R/W
Salida digital 2
R/W
Frecuencia de refe-
R/W
rencia
R/W
Límite superior de PID
Límite inferior de PID R/W
R/W
Ganancia proporcional
Ganancia integral
R/W
Ganancia diferencial
R/W
Ganancia de reali-
R/W
mentación
Paso bajo
R/W
Salida de frecuencia
R
Velocidad
R
Corriente filtrada
R
Par
R
Potencia real
R
Total kWh
R
Uni-
Factor de
Texto de rango u
dad
escalado
On/Off
ms
1
0 - 65535
-
1
-
%
100
0,00 - 100,00
-
1
0 - 1
-
1
0 - 1
-
1
0 - 1
-
1
0 - 1
%
100
-200,0 - 200,0
-
1
0 - 1
%
10
10,0 - 400,0
s
100
0,00 - 650,0
s
100
0,00 - 650,0
-
1
HIGH
-
1
HIGH
Hz
100
1,00 - 550,00
%
100
-200,0 - 200,0
%
100
-200,0 - 200,0
-
1000
0,000 - 65,000
s
1
0 - 60
-
1
0 - 60
%
100
0,00 - 500,00
-
100
0,00 - 60,00
Hz
100
-327,68 - 327,67
RPM 1
-16250 - 16250
A
100
0 - 163,83
Nm
100
-325,00 - 325,00
kW
100
0 - 327,67
kWh
1
0 - 32767
Instrucciones de servicio, 06/2018, A5E34560109-010
Lectura
Escritura
-
-
-
-
HSW
HSW
STW:3
STW:3
STW:11
STW:11
STW:0
STW:0
STW:7
STW:7
P2240
P2240
r0055.8
(BICO) P2200
P0640
P0640
P1120
P1120
P1121
P1121
LOW
r0747.0
(BICO) P0731
LOW
r0747.1
(BICO) P0732
P2000
P2000
P2291
P2291
P2292
P2292
P2280
P2280
P2285
P2285
P2274
P2274
P2269
P2269
P2265
P2265
r0024
r0024
r0022
r0022
r0027
r0027
r0031
r0031
r0032
r0032
r0039
r0039
Convertidor SINAMICS V20