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Planificación de los puntos de aplicación
Fundamentalmente existen dos modos de proceder alternativos
para establecer los puntos de aplicación:
Primera posibilidad: Se trabaja con el así llamado modo de
aprendizaje. En este modo, el PLS mide el contorno del entorno
y lo almacena en memoria (tras una corrección automática)
como límite exterior del campo de protección. Las siguientes
fórmulas deben aplicarse para verificar el cumplimiento de los
correspondientes datos prefijados, p. ej. distancia de seguridad
y altura de montaje.
Segunda posibilidad: Se trabaja con la introducción gráfica o
numérica del campo de protección. Aquí se determinan en un
principio los los datos necesarios para el cumplimiento de las
prescripciones, y se ajustan éstos en la programación del
escáner.
La base fundamental para la planificación del punto de aplica-
ción del PLS, la constituye la EN 999. Allí se describe la distan-
cia de seguridad mínima necesaria respecto al área de peligro,
mediante:
S = (K x T) + C
Siendo aquí:
S la distancia mínima en milímetros, medida desde el área de
peligro hasta el punto de reconocimiento, hasta la línea de
reconocimiento, hasta el plano de reconocimiento o hasta el
campo de protección;
K es un parámetro en milímetros por segundo, derivado de los
datos sobre velocidades de aproximación del cuerpo o de
partes del cuerpo;
T
es el tiempo total de parada del sistema completo, en
segundos;
C es una distancia adicional en milímetros, que considera la
posibilidad de la penetración en el área de peligro antes de
la activación del equipo de protección.
Para K se aplica, en protecciones de acceso, una velocidad de
aproximación de 1600 mm/s.
T resulta a partir de la suma del tiempo de respuesta del sensor
y del tiempo de parada del movimiento peligroso.
C describe la posibilidad de acceso por encima del campo de
protección, sin activar el sensor, y varía con la altura de la
limitación del campo de protección según la siguiente relación:
C = 1200 mm - 0,4 H
(H
D
D
siendo siempre C ³ 850 mm
Resulta de aquí:
con H
= 0 : C
= 1200 mm
D
HD=0
con H
= 875 : C
= 850 mm
D
HD=875
Esta relación se representa gráficamente en las ilustraciones
adjuntas (caso 1 y caso 2).
Indicación:
El incremento al campo de protección C debe determi-narse
en función de la altura de detección H
Observar en el caso 2b la protección de las zonas margina-
les, ya que en ellas no se produce ninguna elevación del
plano de escaneado. Observar además que en caso de una
aplicación no paralela respecto al suelo, se acorta la
longitud eficaz del campo de protección.
1)
Incremento a la distancia de seguridad
8 009 032/M844/06-05-02 Descripción técnica • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
= altura de la detección)
.
D
área de
peligro
PLS
C = 1200
Caso 1: margen del campo de protección a la altura del suelo
(H
= 0)
D
área de
peligro
Caso 2a: margen del campo de protección a la altura máxima
(H
= 875)
D
área de
peligro
C
C = 900 con control múltiple = 2
C = 950 con control múltiple = 4
etc.
Caso 2b: margen del campo de protección a la altura máxima
(H
= 875)
D
H
= 0
D
1)
H
= 875
D
C = 850
1)
H
= 875
D
1)
13
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