SICK PLS Manual De Instrucciones página 15

Escáner láser
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Ejemplo de lectura:
Usted determina una longitud máxima necesaria del campo de
protección de 3,50 m. Para determinar la altura mínima del
campo de protección al margen del campo de protección,
desplaza usted el eje-Y derecho paralelamente hasta el valor
3,50 m. Ahora reconoce que la altura de la detección no debe
ser inferior a 150 mm. La altura de montaje del sensor puede
elegirse libremente dentro de una altura de 1000 mm. De esta
forma el plano de escaneado no abandona la zona gris.
Indicación:
Observe usted que la altura del haz H
63 mm por encima de la arista inferior de la carcasa.
Hay tres posiciones de montaje corrientes del PLS. La posición
de montaje óptima depende de la situación respectiva. La tabla
proporciona una ayuda en la selección.
Ajuste del escáner
Caso 1:
Escáner bajo (H
< 300 mm)
S
Inclinatión del plano de escaneado,
Inclinación del plano de escaneado,
baja (H
aproximadamente H
D
Caso 2:
Escáner alto (H
> 300 mm)
S
Inclinación del plano de escaneado,
Inclinatión del plano de escaneado,
baja (H
aproximadamente H
D
Caso 3:
Escáner bajo (H
< 300 mm)
S
Inclinación del plano de escaneado,
Inclinatión del plano de escaneado,
alta (H
> H
)
D
S
* HD = Altura de detección, HS = Altura de montaje del escáner
Es posible cualquier otra posición de montaje y altura intermedia
que, bajo consideración de la distancia de seguridad, impida
que se produzca una situación de peligro. Observar siempre la
protección de las zonas marginales.
Partiendo de la elección de la posición de montaje del PLS se
determina el incremento C del campo de protección. Para un
primer cálculo, recomendamos lo siguiente:
en el caso 1: C = 1200 mm
en el caso 2: C = 1000 mm
en el caso 3: C = 1000 mm
La fórmula a emplear es la siguiente:
S = (1600 mm/s x T) + C + Z
representando aquí Z
un incremento para el error de medición
M
general del PLS,
Z
un incremento para un posible error de medición del PLS
R
condicionado por la reflexión
y Z
un incremento para el error de medición condicionado por
E
el aprendizaje del PLS (véanse las indicaciones importantes de
configuración para la protección estacionaria).
Indicación:
Compruebe usted después de cada modificación de parámetros,
si está suficientemente dimensionado el campo de protección y
que no es posible ningún acceso indeseable (lateralmente o
pasando por debajo del plano de escaneado), o la permanencia
detrás de la protección (paso por detrás).
Cerciórese de que se han considerado en el cálculo todos los
incrementos necesarios.
8 009 032/M844/06-05-02 Descripción técnica • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
se encuentra a
S
Ventaja
No se producen influencias
ajenas por deslumbramiento,
)
no es posible pasar por debajo
S
Reducido incremento C
del campo de protección
)
S
Reducido incremento C
del campo de protección
+ Z
+ Z
M
R
E
H
(mm)
S
1000
área de aplicación del PLS
0
2 m
longitud máxima del campo de protección
Inconveniente
Gran incremento C
del campo de protección
Riesgo de pasar por debajo
(frontalmente y lateralmente)
Riesgo de pasar por debajo
(frontalmente), posible
influencia ajena por
deslumbramiento
H
D
875
850
C
300
150
100
1200
3 m 3,5 m
4 m
15

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