Determinación Del Campo De Protección Necesario - SICK PLS Manual De Instrucciones

Escáner láser
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Determinación del campo de protección necesario
En la configuración del campo de protección para aplicaciones
en vehículos tienen que considerarse, además del propio
recorrido de parada del vehículo, también los siguientes
incrementos.
Rige para la longitud del campo de protección SL:
SL = S
+ Z
+ Z
+ Z
+ Z
A
M
R
E
Siendo aquí S
el recorrido de parada del vehículo,
A
Z
el incremento para el error de medición general del PLS,
M
Z
el incremento para un posible error de medición condicionado
R
por la reflexión del PLS,
y Z
el incremento para el error de medición del PLS condiciona-
E
do por el aprendizaje (véase las indicaciones importantes de
configuración para la protección móvil),
así como Z
el incremento para una falta de altura libre del
F
vehículo
y Z
el incremento para la disminución de la fuerza de frenado
B
del vehículo.
El recorrido de parada S
se compone del propio recorrido de
A
frenado del vehículo a velocidad máxima y carga máxima S
como del trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del
sensor S
.
ANS
S
= S
+ S
A
Br
Ans
donde S
debe consultarse en la especificación del fabricante
Br
del vehículo
y S
= T
x V
.
Ans
Ans
max
El tiempo de respuesta del sensor T
estado de suministro del PLS.
El incremento Z
resulta de la distancia de medición máxima del
M
PLS. Para distancias de medición hasta 2 m, el error de medi-
ción máximo es de 9,4 cm; para distancias de medición
superiores a 2 m, este error es de 13,1 cm. La longitud máxima
del campo de protección SL
del borde del campo de protección hasta el centro del PLS
(véanse las indicaciones importantes de configuración para la
protección móvil).
El incremento Z
es necesario si en el plano de escaneado se
R
encuentran objetos con propiedades retroreflejantes. Si no se
puede excluir la presencia de retroreflectores, es necesario un
incremento de 10 cm para tamaños de campos de protección
superiores a 250 cm (véanse las indicaciones importantes de
configuración para la protección móvil).
El incremento Z
es necesario si se define el campo de protec-
E
ción por el método de aprendizaje. Este incremento considera la
inexactitud de medición en el registro del contorno del entorno.
Este incremento depende de condiciones marginales y debe
aplicarse siempre de manera constante con 45 mm.
El incremento Z
es necesario ya que una persona se detecta
F
por lo general más arriba del pie, y por lo tanto, el proceso de
frenado no puede considerar la longitud del pie de la persona
delante del lugar de detección. Por la falta de altura libre del
vehículo podría lesionarse entonces el pie de la persona.
8 009 032/M844/06-05-02 Descripción técnica • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
+ Z
F
B
es de 80 ms en el
ANS
. Resulta de la distancia máxima
máx
, así
Br
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