Ajuste este registro de nuevo a la cantidad de elementos de asignación deseados, siendo posibles
como máximo 4 elementos por TPDO.
Transfiera este registro de nuevo al equipo.
Ajuste las entradas de asignación a los valores deseados. Cada subíndice de asignación contiene un
valor de 32 bits con la siguiente estructura: número de objeto SDO, subíndice y longitud. Normalmente
(dependiendo del maestro utilizado) se pueden seleccionar los ajustes correspondientes en una lista.
Tras finalizar la asignación, transfiera el objeto TPDO Transmit PDO Mapping Parameter 1 ... 28 com-
pleto íntegramente al equipo.
Ajuste en el objeto TPDO Transmit PDO Communication Parameter 1 ... 28 (objetos
0x1800 ... 0x181B) el tipo de transmisión (Sub-Index 2
Eventtimer (Sub-Index 5,
Ajuste en el mismo objeto TPDO la COB-ID (Sub-Index 1) a 0x00000xxx (en este caso, la parte xxx
depende del nodo) y transfiera el objeto TPDO completo incluyendo todos los subíndices al equipo. De
este modo se reinicia el bit Invalid y el registro TPDO es válido.
Coloque el equipo en el estado
Estando ajustado el modo de trabajo
ceso (PDOs).
AVISO
¡Condiciones marco para las descripciones de objeto!
A partir del firmware V2.16, no se guarda automáticamente ningún ajuste de datos de proceso en
memoria no volátil (remanente). Se debe usar siempre el comando <Save>.
Descripción del equipo (grupo 2)
Los datos característicos del equipo a partir del Index 0x200B especifican la distancia entre
haces, la cantidad de haces individuales físicos/lógicos, la cantidad de cascadas (16 haces indi-
viduales) en el equipo y el tiempo del ciclo.
Parámetros
Nombre del fabricante (Manufacturer name) 2000
Texto del fabricante
Número de artículo del receptor
Número de serie del receptor
Denominación del producto para el emisor
Número de artículo del emisor
Número de serie del emisor
Distancia entre haces
Cantidad de haces individuales físicos
Cantidad de cascadas lógicas configuradas 200B
Cantidad de cascadas ópticas
Tiempo del ciclo del equipo [µs]
Leuze electronic
Event Timer
).
Operational
.
Transmission Type
Index
Sub-
Tipo
(Hex.)
Index
de da-
(Hex.)
tos
2001
2002
2003
2008
2009
200A
200B
1
t16U
200B
2
t16U
3
t16U
200B
4
t16U
200B
5
t16U
CML 720i
Puesta en marcha - interfaz CANopen
Transmission Type
, el equipo comenzará a enviar datos de pro-
Acceso
Valor
Valor máx.
mín.
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
) y, si fuera conveniente, el
Default Explicación
Leuze electronic
The sensor people
Receptor
Receptor
Emisor
Emisor
Emisor
En la exploración paralela, la
cantidad de haces individua-
les lógicos equivale a la canti-
dad de haces individuales
físicos, mientras que en la
exploración diagonal se
duplica.
Duración de un ciclo de
medición completo (recorrido
de medición para una
medición) Tiempo mínimo es
1 ms.
100