Comprobación De Errores; 1Acceso En Lectura Modbus - Leuze electronic CML 720i Instrucciones Originales De Uso

Si la CML 700i se opera en el RS 485 Modbus, todos los parámetros de configuración están pre-
definidos con valores de ajuste de fábrica (vea valores de ajuste por defecto en las descripcio-
nes de los módulos siguientes). Mientras no se modifiquen esos parámetros de configuración,
la CML 700i operará con los valores paramétricos default.
Protocolo RS 485 Modbus
La CML 700i con interfaz RS 485 Modbus se comunica con el protocolo Modbus RTU (Remote Terminal
Unit).
Para las configuraciones del protocolo RS 485 Modbus rige: 1 módulo = 2 bytes.
Estructura general de un telegrama de protocolo RS 485 serial:
Campo de
dirección
Según el tipo del telegrama RS 485 Modbus (acceso en lectura/acceso en escritura o solicitud/respuesta),
pueden estar incluidos todos los componentes de esa estructura general del telegrama, o solo una parte
de ellos.
Acceso por telegramas RS 485 Modbus:
• Acceso en lectura (vea capítulo 14.2.1)
El maestro (PLC) envía al esclavo (CML 700i) una solicitud de acceso en lectura de 16 bit, que
ordena al esclavo que envíe datos útiles (p. ej.: datos de medición y valores paramétricos) al maes-
tro en forma de telegrama de respuesta.
• Acceso en escritura (vea capítulo 14.2.2)
El maestro (PLC) envía para la activación del esclavo (CML 700i) un telegrama con comando de
acceso en escritura (p. ej. Teach o reset) o un telegrama de configuración de acceso en escritura
(p. ej. para una conexión en cascada). La respuesta del esclavo refleja el bit de acceso en escritura
al maestro, pero sin indicar la cantidad de datos útiles ni los datos útiles en sí.
• Comprobación de errores (cálculo CRC) (vea capítulo 14.2.3)
El cálculo CRC es una comprobación general que se efectúa con todos los bytes del telegrama a
transmitir, dirección de esclavo inclusive. Los bytes CRC se anexan al final del telegrama.
14.2.1 Acceso en lectura Modbus
Acceso en lectura de 16 bit
Marco del telegrama:
01
(byte 1)
Descripción de los bytes:
• Byte 1: Dirección de 8 bit, corresponde a la dirección de esclavo ajustada en el panel de servicio del
receptor
• Byte 2: Comando de acceso en lectura = 0x03
• Byte 3: ID del módulo = 0x00
• Byte 4: Índice (aquí, p. ej., 0x10 proporciona el nombre del fabricante, vea capítulo 14.3)
• Bytes 5 ... 6: Máxima cantidad/longitud aceptada de los datos de respuesta en palabras (16 bit)
• Bytes 7 ... 8: Comprobación de errores de 16 bit (Cyclic Redundancy Check, CRC) (vea
capítulo 14.2.3)
Leuze electronic
Código de función
03 00 10
(byte 2) (byte 3 ... 4)
Puesta en marcha - interfaz RS 485 Modbus
Datos útiles
00 10
(byte 5 ... 6)
CML 720i
Comprobación de
errores
72 03
(byte 7 ... 8)
143