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Puesta en marcha - interfaz CANopen
La configuración de una interfaz CANopen abarca los siguientes pasos en el panel de servicio del receptor
y en el software de configuración específico del control.
Requisitos generales:
• La cortina óptica de medición está correctamente montada (vea capítulo 6) y conectada (vea
capítulo 7).
• Se ha ejecutado la configuración básica (vea capítulo 8).
11.1
Definir la configuración básica de CANopen en el panel de servicio del receptor
Con las configuraciones de ID de nodo y Tasa binaria se definen los parámetros para la interfaz CANopen.
La clasificación de estas configuraciones en el menú del panel de servicio del receptor es la siguiente:
Nivel 0
Ajustes
Requisitos:
• La cortina óptica de medición debe estar correctamente alineada (vea capítulo 8.1).
• La cortina óptica de medición debe haber pasado un Teach correcto (vea capítulo 8.2).
El siguiente procedimiento describe las configuraciones para interfaces CANopen.
Seleccione Ajustes > CANopen > ID de nodo > Introducir valor.
Seleccione Ajustes > CANopen > Tasa binaria > Introducir valor.
La configuración de la dirección CANopen (ID de nodo) y de la tasa binaria ha finalizado.
Más pasos de configuración se pueden efectuar a través del software de configuración
capítulo 16).
El modo de proceso se configura mediante la interfaz CANopen (específica del control) del maestro
CANopen.
11.2
Determinar las configuraciones mediante el software específico del PLC del maestro CANopen
Requisitos generales:
• La cortina óptica de medición está correctamente montada (vea capítulo 6) y conectada (vea
capítulo 7).
• Se ha ejecutado la configuración básica (vea capítulo 8).
• Se han realizado las configuraciones básicas de CANopen:
• ID de nodo CANopen se ha seleccionado
• Tasa binaria CANopen seleccionada
Condiciones específicas:
• El archivo EDS específico de CANopen debe estar instalado en el dispositivo de control.
Leuze electronic
Nivel 1
Nivel 2
Comando
Ajuste oper.
IO-Link
CANopen
ID de nodo
Tasa binaria
Puesta en marcha - interfaz CANopen
Descripción
(introducir valor)
mín = 1
máx = 127
1000 kbit/s
500 kbit/s
CML 720i
250 kbit/s
125 kbit/s
Sensor Studio
(vea
96