Sew Eurodrive Movitrac 31C Instrucciones De Funcionamiento página 51

No. Descripción Respuesta
43 Fallo salida Desconexión
binaria inmediata
44 RAM estática Desconexión
45 Retraso PC inmediata
50 Falta final de Desconexión
carrera inmediata
51 Falta pulso Desconexión
cero inmediata
52 Finales de ca- Desconexión
rrera invertidos inmediata
53 Leva de refe- Desconexión
rencia inmediata
54 Sobrecarga del Parada rápida Utilización del motor demasiado alta.
motor
55 Comando no Parada rápida Sólo con IPOS: Sin programa o programa
válido IPOS
56 Perro guardián Parada rápida Sólo con IPOS:
de usuario (en
programas de
posiciona-
miento)
57 Error de cap- Parada rápida Sólo con IPOS:
tura
58 Palabra de Parada rápida Sólo con IPOS: Se ha hecho un intento
control no vá-
lida
59 Finales de ca- Parada rápida Sólo con IPOS:
rrera de soft-
ware
60 Error de se- Parada rápida Sólo con IPOS:
guimiento
61 Fallo durante Desconexión
puesta a cero inmediata
62 Desbordami- Desconexión
ento de índice inmediata
63 Error de coman- Parada rápida Sólo con IPOS:
do de salto
64 Final de carrera Parada rápida No en el tamaño 0:
giro dcha.
65 Final de carrera Parada rápida No en el tamaño 0:
giro izqda.
66 Configuración Desconexión
del Hardware inmediata
67 Temporizador Desconexión
de perro inmediata
guardián HW
®
MOVITRAC 31C - Instrucciones de Funcionamiento
Causa posible
– Carga en TL. X3:61 > 150 mA.
– Carga en las otras salidas binarias> 50 mA
– Cortocircuito en salida binaria.
– Carga capacitiva en salida binaria.
Electrónica del convertidor defectuosa.
Causa posible: Efecto CEM.
No en el tamaño 0:
Final de carrera no conectado o rotura de
cable.
Sólo con IPOS:
Encoder defectuoso o rotura de cable o
pista K0/K0 (=C/C) no conectado a FPI.
No en el tamaño 0:
Los finales de carrera están invertidos con
respecto a la dirección motor-movimiento.
Sólo con IPOS:
Falta la leva de referencia.
equivocado (por ejemplo, después de
ajuste de fábrica).
Fallo del sistema o ajuste de tiempo equi-
vocado.
Procedimiento de captura incorrecto.
para ajustar un modo automático no
válido.
La posición de destino está más allá del
alcance del final de carrera por software.
– Fallo del sistema.
– Valor de la tolerancia de error de se-
guimiento demasiado pequeño.
–Regulador de velocidad incorrectamente
ajustado.
Sólo con IPOS:
– Falta leva de referencia.
– Conexión de final de carrera incorrecta.
–El tipo de referencia cambió durante la
puesta a cero.
Sólo con IPOS:
Error de programación.
Salto a una marca no válida.
Rotura de cable o alcance del final de car-
rera giro dcha..
Rotura de cable o alcance del final de car-
rera giro izqda.
Falta software de sistema.
Fallo interno
Funcionamiento y servicio
Medida a tomar
Comprobar la conexión de las salidas
binarias.
Se deben observar las notas para la
instalación conforme con CEM. Si el
fallo ocurre repetidas veces, contactar
con el servicio SEW .
Comprobar cableado de los finales de
carrera.
– Comprobar cableado del encoder.
– Comprobar el encoder para funcio-
namiento correcto.
– Comprobar cableado de los finales de
carrera
–Cambiar conexiones de final de ca-
rrera.
– Re-programar las bornas.
Comprobar la instalación.
– Reducir la carga.
– Incrementar las rampas.
– Incrementar la duración del periodo
de descanso.
Comprobar el contenido de la memoria
del programa.
Comprobar el uso de la función de
perro guardián
Comprobar el procedimiento de cap-
tura.
Comprobar la conexión serie y el valor
de ajuste del control externo.
Comprobar el intervalo de final de ca-
rrera de software y programa de despla-
zamientos.
– Comprobar el ajuste del parámetro
"ERROR DE VIGILANCIA FRS" (P551).
–Optimizar el ajuste del regulador de
velocidad.
Comprobar el tipo de referencia y sus
correspondientes requisitos
Comprobar y corregir el programa del
usuario.
Cargar el programa de posicionamiento
de nuevo.
Comprobar el programa de cableado o
el cableado del final de carrera.
Comprobar el programa de movimiento
o el cableado del final de carrera
Tamaño 0: ponerse en contacto con el
servicio SEW .
Tamaño 1-4: enchufar la tarjeta
opcional correcta en X20.
Resetear el convertidor.
Si el fallo ocurre repetidas veces, po-
nerse en contacto con el servicio SEW.
4
51