Siemens SINAMICS V90 V-ASSISTANT Manual Del Usuario página 122

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ganancia está habilitada, la función de conmutación PI/P está deshabilitada y la
configuración no se puede borrar.
● Conmutación de ganancia
En total hay cinco modos de conmutación de ganancia disponibles:
– Conmutación de ganancia deshabilitada
– Conmutación de ganancia mediante señal de entrada digital (G-CHANGE)
– Conmutación de ganancia mediante desviación de posición
– Conmutación de ganancia mediante frecuencia de consigna de posición
– Conmutación de ganancia mediante velocidad real
Si selecciona uno de los tres últimos modos de conmutación de ganancia, debe
establecer el umbral condicional.
● Conmutación PI/P del lazo de velocidad
En total, se dispone de cinco modos para realizar la conmutación PI/P:
– Mediante consigna de par
– Mediante señal de entrada digital externa (G-CHANGE)
– Mediante consigna de velocidad
– Mediante consigna de aceleración
– Mediante desviación de impulsos (Dif. consigna-real)
Si selecciona uno de los modos de conmutación PI/P (excepto el segundo modo), debe
ajustar el umbral condicional como se muestra en la captura de pantalla superior.
Nota
Conmutación PI/P
Esta función no está disponible en modo T y responde con un retardo de varios
milisegundos.
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Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT
Manual del usuario, 11/2017, A5E36618135-004