Comunicación Acíclica - Siemens SINAMICS V90 V-ASSISTANT Manual Del Usuario

4.6.2.2 Comunicación acíclica
El servoaccionamiento SINAMICS V90 admite la comunicación acíclica a través del juego
de datos 47.
La longitud de datos máxima por solicitud es de 240 bytes.
Nota
Valores en cursiva
Los valores en cursiva en las siguientes tablas indican que debe ajustar esos valores para
una solicitud específica.
Ajuste del bloque de datos
Lectura de valores de parámetro
La siguiente tabla formatea una solicitud de lectura de parámetros.
Bloque de datos
Encabezado
Dirección, parámetro 1 Atributo
Dirección, parámetro 2 ...
...
Dirección, paráme-
tro m
La tabla a continuación formatea la respuesta del accionamiento a una solicitud de lectura.
Bloque de datos
Encabezado
Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT
Manual del usuario, 11/2017, A5E36618135-004
Byte n
00 hex ... FF hex
Referencia
02 hex (ID de objetos de accionamiento, en
V90 siempre = 2)
10 hex:
valor de parámetro
0001 hex ... FFFF hex
Número de parámetro
0000 hex ... FFFF hex
Número del 1.er índice
(para parámetros sin índice: 0000 hex)
...
...
...
Byte n
Referencia (idéntica a una solicitud de lectura) 01 hex: El accionamiento ha ejecutado la
02 hex (ID de objetos de accionamiento, en
V90 siempre = 2)
Bytes n + 1
01 hex: tarea de lectura
Número de parámetros (m)
Número de índices
00 hex ... EA hex
(Para parámetros sin índice: 00 hex)
Bytes n + 1
solicitud de lectura
81 hex: El accionamiento no ha podido eje-
cutar completamente la solicitud de lectura.
Número de parámetros (m)
(idéntico a la solicitud de lectura)
Navegación de tareas
n
0
2
4
6
8
...
...
...
...
n
0
2
151