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4.6
Comunicación con el PLC (solo V90 PTI)
SINAMICS V90 admite la comunicación con el PLC en la interfaz RS 485. Puede
parametrizar si la interfaz RS 485 aplicará el protocolo USS o Modbus RTU. USS es el
ajuste predeterminado del bus. Se recomienda un cable de par trenzado apantallado para la
comunicación RS 485.
4.6.1
Comunicación USS
El SINAMICS V90 puede comunicarse con el PLC a través de un cable RS 485 usando el
protocolo de comunicación USS estándar. Una vez establecida la comunicación, puede
cambiar la consigna de posición y la consigna de velocidad a través del protocolo de
comunicación USS. Además, el servoaccionamiento puede transmitir la velocidad, el par y la
alarma reales al PLC a través del protocolo de comunicación USS.
Formato de telegrama
El formato de telegrama se muestra del modo siguiente:
STX
LGE
STX: inicio de texto
LGE: longitud
ADR: dirección esclavo
PKE: ID de parámetro
IND: subíndice
PWE: valor de parámetro
BCC: carácter de comprobación de bloque
Parámetros relevantes
Puede acceder a los parámetros siguientes mediante USS.
Parámetro
p1001
p1002
p1003
p1004
p1005
p1006
p1007
p2617[0...7]
p2618[0...7]
Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT
Manual del usuario, 11/2017, A5E36618135-004
ADR
PKE
Descripción
Consigna de velocidad fija 1
Consigna de velocidad fija 2
Consigna de velocidad fija 3
Consigna de velocidad fija 4
Consigna de velocidad fija 5
Consigna de velocidad fija 6
Consigna de velocidad fija 7
Consigna de posición fija
Velocidad de la consigna de posi-
ción fija
IND
PWE
Parámetro
Descripción
r0020
Consigna de velocidad filtrada
r0021
Velocidad real filtrada
r0026
Tensión del circuito intermedio
filtrada
r0027
Intensidad real Valor absoluto filtra-
do
r0031
Par real filtrado
r0032
Valor real de potencia activa filtrado
r0034
Utilización térmica del motor
r0807
Mando por maestro activo
r2521
RP Posición real
Navegación de tareas
PWE
BCC
135
- Enlaces rápidos:
- Modos de Funcionamiento
Hide quick links:
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