Tabla De Correspondencias - Siemens SINAMICS V90 V-ASSISTANT Manual Del Usuario

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FC16: Escribir en varios registros
Cuando se recibe un mensaje con el FC = 0x10, se esperan 5 + N bytes de datos; es decir,
FC16 tiene 5 + N bytes de datos:
● Dos bytes para la dirección de inicio
● Dos bytes para el número de registros
● Un byte para el recuento de bytes
● N bytes para los valores de registro
Byte 1
Direc-
ción

Tabla de correspondencias

El servoaccionamiento SINAMICS V90 admite los registros siguientes: "R", "W", "R/W" en la
columna de acceso indican lectura, escritura y lectura/escritura.
Número de Descripción
registro Modbus
40100 Palabra de mando (PTI,
IPos, S, T)
40101 Consigna de velocidad
(S)
40102 Palabra superior con-
signa de posición MDI
(IPos)
40103 Palabra inferior consig-
na de posición MDI
(IPos)
40104 Palabra superior con-
signa de velocidad MDI
(IPos)
40105 Palabra inferior consig-
na de velocidad MDI
(IPos)
40110 Palabra de estado (PTI,
IPos, S, T)
40111 Velocidad real (PTI,
IPos, S, T)
138
Byte 2 Byte 3 Byte 4
FC Dirección de
(0x10) inicio
High Low
Acceso Unidad Factor de escala-
Modbus
R/W -
R/W -
R/W LU
R/W LU
R/W 1000
LU/min
R/W 1000
LU/min
R -
R -
Byte 5 Byte 6 Byte 7
Número de Núme-
registros ro de
bytes
High Low
Texto de rango
do u On/Off
1 -
0x4000 hex = -
100% × velocidad
nominal del motor
1 De –
2147482648 a
2147482647
1
1 1 a 40000000
1
1 -
0x4000 hex = -
100% × velocidad
nominal del motor
Manual del usuario, 11/2017, A5E36618135-004
Byte 7 Byte 8 Byte 9
+ N + N + N
Valor registro N CRC
High Low High
Datos/parámetros
Datos de proceso 1,
palabra de recep-
ción, PZD1
Datos de proceso 2,
palabra de recep-
ción, PZD2
Datos de proceso 3,
palabra de recep-
ción, PZD3
Datos de proceso 4,
palabra de recep-
ción, PZD4
Datos de proceso 5,
palabra de recep-
ción, PZD5
Datos de proceso 6,
palabra de recep-
ción, PZD6
Datos de proceso 1,
palabra de emisión,
PZD1
Datos de proceso 2,
palabra de emisión,
PZD2
Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT
Byte
10 + N
Low