Siemens SINAMICS V90 V-ASSISTANT Manual Del Usuario página 147

Modo de control PTI
Datos de 40110 Palabra de estado
estado
40111 Velocidad real
40112 Palabra superior posi-
ción real
40113 Palabra inferior posi-
ción real
Definición del registro 40100
Bit Modo de control PTI
Señales Descripción
0 SON_OFF1 Flanco de subida para habilitar SON (se
pueden habilitar los pulsos).
0: OFF1 (frenado con generador de ram-
pa, después cancelación de impulsos y
listo para encendido)
1 OFF2 1: No OFF2 (habilitación posible)
0: OFF2 (cancelación inmediata de im-
pulsos e inhibición de encendido)
2 OFF3 1: No OFF3 (habilitación posible)
0: OFF3 (frenado rápido, después cance-
lación de impulsos e inhibición de encen-
dido)
3 OPER 1: Habilitar operación (se pueden habilitar
los pulsos).
0: Inhibir operación (cancelar impulsos)
4 Reservado -
5 Reservado -
6 Reservado -
7 RESET Restablecimiento de fallos
8 Reservado -
9 Reservado -
10 PLC Habilitar mando desde PLC
11 Reservado -
12 Reservado -
13 Reservado -
14 Reservado -
15 Reservado -
Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT
Manual del usuario, 11/2017, A5E36618135-004
IPos S
Palabra de estado Palabra de estado
Velocidad real Velocidad real
Palabra superior posi- -
ción real
Palabra inferior posi- -
ción real
Modo de control IPos
Señales
SON_OFF1 Flanco de subida para habilitar SON (se
OFF2
OFF3
OPER
SETP_ACC Flanco de subida para aceptar consigna
TRANS_TY
PE SE
POS_TYP
RESET
Reservado
Reservado
PLC
Reservado
Reservado
SREF
Reservado
Reservado
Navegación de tareas
T
Palabra de estado
Velocidad real
-
-
Descripción
pueden habilitar los pulsos).
0: OFF1 (frenado con generador de ram-
pa, después cancelación de impulsos y
listo para encendido)
1: No OFF2 (habilitación posible)
0: OFF2 (cancelación inmediata de im-
pulsos e inhibición de encendido)
1: No OFF3 (habilitación posible)
0: OFF3 (frenado rápido, después cance-
lación de impulsos e inhibición de encen-
dido)
1: Habilitar operación (se pueden habilitar
los pulsos).
0: Inhibir operación (cancelar impulsos)
MDI
1: Aceptar inmediatamente consigna
nueva
0: Aceptar en flanco de subida de
SETP_ACC
1: Posicionamiento absoluto
0: Posicionamiento relativo
Restablecimiento de fallos
-
-
Habilitar mando desde PLC
-
-
Iniciar el referenciado (actúa como REF
para modo de referencia 0)
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