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Resumen de contenidos para Omron SYSMAC ICPM1
- Página 1 ICPM1 SYSMAC Autómatas Programables Micro PLC de altas prestaciones y conforme a directivas CE...
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Página 2: Configuración Del Sistema
Configuración del sistema Configuración del PLC CPM1 CPU Unidad expansora de E/S 24VDC Cable de conexión Tipo Fuente de Ali- Método de salida Puntos de entra- Puntos de salida Modelo mentación 10 puntos de E/S Salida relé 6 puntos 4 puntos Fuente de A. - Página 3 Puntos de E/S A continuación se indican el número de puntos de E/S y la asignación de bits de E/S para la CPU y para la unidad expansora de E/S. Tipo Fuente de Tipo de salida Modelo Sólo CPU Con unidad expansora de E/S Alimenta- e ta conectada...
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Página 4: Especificaciones
Especificaciones Item 10 puntos de E/S 20 puntos de E/S 30 puntos de E/S Tensión/frecuencia de Alimentación de c.a. 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz ió fuente de alimentación Alimentación de c.c. 24 Vc.c. Rango de tensión de op- Alimentación de c.a. 85 a 264 Vc.a. -
Página 5: Características
Características Item 10 puntos de E/S 20 puntos de E/S 30 puntos de E/S Método de control Método de programa almacenado Método de control de E/S Combinación de métodos de scan cíclico y proceso de interrupción inmedia- Lenguaje de programación Diagrama de relés Palabra de instrucción 1 paso por instrucción, 1 a 5 palabras por instrucción... -
Página 6: Circuito De Entrada
Especificaciones de E/S Circuito de entrada Item Especificaciones Circuito +10% Tensión de entrada 24 Vc.c. –15% Impedancia de entrada IN0000 a 0002: 2 kΩ entrada 4.7 kΩ Resto: 4.7 kΩ (2 kΩ) (2 kΩ) Corriente de entrada (típica) IN0000 a 0002: 12 mA Circuitos Resto: 5 mA 820 Ω... -
Página 7: Especificaciones Del Adaptador De Comunicaciones (Cif)
Especificaciones del adaptador de comunicaciones (CIF) Especificaciones generales Especificaciones Item Adaptador de RS-232C Adaptador de RS-422 Funciones Conversión de nivel entre el nivel CMOSl (lado de Conversión de nivel entre el nivel CMOS (lado de CPU) y el RS-232C (lado ordenador personal) CPU) y el RS-422 (lado de periférico) Aislamiento La RS-232C (lado de ordenador personal) está... -
Página 8: Mapeado De Memoria
Mapeado de memoria Nombre No. de pun- Canal no. Bit no. Función Bits de entrada 160 puntos 000 a 009 00000 a 00915 Estos bits se pueden utilizar como un ter- (10 canales) minal de E/S externas. Los bits no utiliza- a de /S e te as os b ts o ut dos como canales de E/S se pueden uti-... - Página 9 Bits de retención (HR) Estos bits retienen el estado ON/OFF incluso cuando la fuente de alimentación del CPM1 está desconectada o cuando se arranca y para la operación. Estos bits se utilizan exactamente igual que bits de trabajo. Bits auxiliares (AR) Estos bits retienen las funciones primarias, tales como indicadores, asociadas con la operación del CPM1.
- Página 10 rea de SR Canal Función SR 232 Indice de entrada de instrucción Macro Si no se utilizan instrucciones macro pueden efectuar las mismas funciones que los bits de trabajo. SR 235 SR 236 Indice de salida de instrucción Macro Si no se utilizan instrucciones macro pueden efectuar las mismas funciones que los bits de trabajo. SR 239 Valor de selección si la interrupción de entrada se utiliza en modo contador.
- Página 11 Canal Función SR 254 Bit de reloj de 1-minuto (30 segundos en ON, 30 segundos en OFF) Bit de reloj de 0.02-segundos (0.01 segundos en ON, 0.01 segundos en OFF) Indicador de Negativo (N) No utilizado Indicador de Overflow. Se pone en ON cuando el resultado de la operación binaria excede el rango. Indicador de Underflow.
- Página 12 rea AR Canal Función AR 00 a No utilizado AR 01 AR 02 Indicador de estado de la unidad de expansión de E/S (Primera unidad) Indicador de estado de la unidad de expansión de E/S (Segunda unidad) Indicador de estado de la unidad de expansión de E/S (Tercera unidad) 03 a 07 No utilizado 08 a 11...
- Página 13 Canal Función AR 13 Indicadores de error de datos de En ON si hay un error en DM 6600 a DM 6614 (Area de con- configuración del PLC figuración del PLC que se leerá cuando se conecte la ali- mentación). En ON si hay un error en DM 6615 a DM 6644 (Area de con- figuración del PLC que se leerá...
- Página 14 rea de Configuración del PLC I.A.3.Canal Función Valor por defecto Lectura DM 6600 El indicado por el Al conectar la 00 a 07 Determina el modo de operación al conectar la alimenta- interruptor de alimentación ción modo de la conso- 00: PRG, 01: MON, 02: RUN la de programa- 08 a 15...
- Página 15 I.A.3.Canal Función Valor por defecto Lectura DM 6620 0: Por defecto (8 0: Por defecto (8 Al inicio de la 00 a 03 Selección de constante de filtro de operación entrada para IR 00000 a IR 00002. o e ac ó 1: 1 ms 04 a 07 Selección de constante de filtro de...
- Página 16 Canal Modo váli- Función Valor por defecto Lectura Mientras la ali- DM 6645 a No utilizado Puerto de periféri- mentación esté DM 6649 cos seleccionado a conectada. Host Link DM 6650 00 a 07 Host Link, Selecciones de puerto de periféricos dispositivo 00: Selección estándar Bit de inicio: 1 bit...
- Página 17 Canal Función Valor por defecto Lectura DM 6654 00 a 15 No utilizado Mientras la al- imentación ió DM 6655 00 a 03 Selección de método de almacenamiento de histórico de Desplazar y alma- esté conecta- errores cenar 0: Desplazar y almacenar si hay más de 10 registros 1: Almacenar los 10 primeros registros (sin desplazar) Otros: No almacenar 04 a 07...
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Página 18: Contenidos Del Área De Almacenamiento De Histórico De Errores
rea de almacenamiento de histórico de errores I.A.4.El CPM1 almacena los códigos de errores que paran la operación y que no paran la operación (contenidos de SR 25300 a SR 25307) en DM 1000 a DM 1021. Contenidos del área de almacenamiento de histórico de errores En DM 1000 a DM 1021 se pueden almacenar los históricos de error que constan de los códigos de error así... -
Página 19: Funciones Especiales
Funciones especiales Selección analógica La CPU de CPM1 contiene dos selectores analógicos que se pueden utilizar para un amplio rango de selecciones de temporizador analógico y de contador. Girando el potenciómetro se almacena un valor de 0 a 200 (datos BCD) en el área SR. Potenciómetro selección analógica Area de almacenamiento Valor seleccionable (BCD) - Página 20 Constantes de filtro de para entradas Constantes de tiempo de filtro de entrada para IR 000 DM6620 Constante de tiempo para IR 00007 a IR 00011 (1 dígito BCD; ver abajo.) Constante de tiempo para IR 00005 a IR 00006 (1 dígito BCD; ver abajo.) Constante de tiempo para IR 00003 a IR 00004 (1 dígito BCD;...
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Página 21: Interrupciones De Entrada
Interrupciones de entrada La CPU CPM1 de 10 puntos de E/S tiene dos entradas de interrupción y las CPUs de 20 y 30 puntos de E/S disponen de cuatro.Las entradas de interrupción pueden funcionar en dos modos. CPU 10-puntos de CPU de 20 y 30 puntos de E/S 24VDC... -
Página 22: Interrupciones De Temporizador De Intervalo
Interrupciones de temporizador de intervalo El CPM1 tiene un temporizador de intervalo. El temporizador de intervalo bloquea el programa regular independientemente del ciclo una vez alcanzado el tiempo e inmediatamente ejecuta un programa de proceso de interrupción. Los temporizadores de intervalo se utilizan en los dos modos siguientes. -
Página 23: Operación Modo Reversible
Operación modo reversible Cuando se introducen una señal de fase Z y una de dos fases (fase A y fase B) con una diferencia de fase de un factor mínimo de 4, el desplazamiento de la señal de dos fases se utiliza para contajes adelante y atrás. El contador se resetea mediante la entrada de fase Z o por programa. -
Página 24: Comunicaciones
Comunicaciones Comunicaciones Host Link Las comunicaciones host link del CPM1 son procedimientos interactivos por los que un PLC devuelve una respuesta a un comando enviado desde el ordenador. Estas comunicaciones permiten al ordenador leer y escribir en las áreas de E/S y de memoria de datos del PLC así... - Página 25 PC Link 1:1 Con un enlace 1:1, se pueden conectar 1:1 dos PLCs CPM1 o un CPM1 y un CQM1 ó C200HS, con uno de ellos funcionando como Maestro y el otro como Esclavo para proporcionar un enlace de E/S de 256 puntos máximo (LR 0000 a LR 1515). Ejemplo de enlace 1:1 entre PLCs CPM1 Cable RS-232C Adaptador...
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Página 26: Instrucciones De Programación
Instrucciones de programación Diagrama de código de función Símbo- Detalles Secuencia de teclas para especificar las instrucciones los de de programación la tabla Asignada a las teclas de la consola de programación. No es necesario especificarlas con códigos de función. Código Instrucciones especiales especificadas con códigos de función. -
Página 27: Instrucciones De Transferencia De Datos
Instrucciones de control de secuencia Instrucción Nemónico Cód. Función NO OPERACION Fin del programa. ENCLAVAMIENTO Hace que todas las bobinas de los relés comprendidos entre esta instrucción y la instrucción ILC se pongan a cero o no, de acuerdo con el resultado inmediatamente anterior a esta instrucción. BORRAR Fin de la instrucción IL. -
Página 28: Instrucciones De Desplazamiento
Instrucciones de desplazamiento Instrucción Nemónico Cód. Función f/10 REGISTRO DE Registro de desplazamiento. DESPLAZAMIENTO DESPLAZAMIENTO (@)WSFT Desplazamiento de unidades de 16 bits en una serie de canales DE CANAL consecutivos. REGISTRO DE (@)ASFT Crea un registro de desplazamiento que intercambia los contenidos DESPLAZAMIENTO de canales adyacentes cuando uno de los canales es cero y el otro ASINCRONO... - Página 29 Instrucciones de conversión de datos Instrucción Nemónico Cód. Función BCD A BINARIO (@)BIN Convierte datos BCD de 4 dígitos a datos binarios de 4 dígitos. BINARIO A BCD (@)BCD Convierte datos binarios de 4 dígitos a datos BCD de 4 dígitos. DECODIFICADOR (@)MLPX Toma el valor hexadecimal del dígito(s) especificado(s) en un canal y...
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Página 30: Instrucciones De Control De Periféricos
Instrucciones de control de periféricos Instrucciones de unidad de E/S Instrucción Nemónico Cód. Función DECODIFICADOR DE (@)SDEC Convierte el dígito(s) designado(s) de un canal en un código de 8 7 SEGMENTOS bits para display de 7 segmentos. REFRESCO DE E/S (@)IORF Refresca los canales de E/S especificados. - Página 31 Periféricos CPM1 CPU IBM PC/AT o compatible SYSMAC Software de Soporte LSS/SYSWIN Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç CQM1-CIF02 Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Cable RS-232C Adaptador RS-232C Ç Ç Ç Ç Ç...
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Página 32: Modelos Disponibles
Modelos disponibles Nombre Fuente de Tipo de salida Puntos de entra- Puntos de salida Modelo Alimentación 10-puntos E/S Alimentación c.a. Salida relé 6 puntos 4 puntos CPM1-10CDR-A Alimentación c.c. CPM1-10CDR-D 20-puntos E/S 12 puntos 8 puntos Alimentación c.a. CPM1-20CDR-A Alimentación c.c. CPM1-20CDR-D 30-puntos E/S 18 puntos... -
Página 33: Software De Programación Syswin
Software de Programación SYSwin Nombre Función Modelo Adaptador RS-232C Convierte niveles de puertos de periféricos. CPM1-CIF01 Cable de conexión Cable de 3.3-m utilizado para conectar CQM1-CIF02 ordenadores personales IBM PC/AT o compatibles. SYSWIN Software de Soporte en entorno Para PLCs CPM1 exclusivamente; sin token SYSWIN–CPM1–V2.1 Wi d Windows...