Características - Omron SYSMAC ICPM1 Manual Del Usuario

Micro plc de altas prestaciones y conforme a directivas ce
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Características
Item
Método de control
Método de control de E/S
Lenguaje de programación
Palabra de instrucción
Tipos de instrucciones
Tiempo de ejecución de
j
instrucción
i
t
Capacidad de programa
Puntos de E/S máximo
Bits de entrada
Bits de salida
Bits de trabajo (Bits IR)
Bits SR
Bits TR
Bits HR
Bits AR
Bits LR
Temporizadores/Contadores
Memoria de datos
Proceso de interrupción: Interrupción externa
Función de protección contra fallo de alimentación
Protección de memoria
Función de autodiagnóstico
Chequeo del programa
Contador de alta velocidad
Entradas de pulsos
Constante de tiempo de filtro de entrada
Selector analógico
Método de programa almacenado
Combinación de métodos de scan cíclico y proceso de interrupción inmedia-
ta.
Diagrama de relés
1 paso por instrucción, 1 a 5 palabras por instrucción
Instrucciones básicas
14 tipos
Instrucciones espe-
77 tipos, 134 instrucciones
ciales
0.72 a 16.2 µs
Instrucciones básicas
Instrucción MOV = 12.375 µs
Instrucciones espe-
ciales
2.048 palabras
Sólo CPU
10 puntos (6 entrada/4
salida)
Con unidad expansora
30 puntos (18 entra-
de E/S
da/12 salida)
00000 a 00915 (Los bits no utilizados como bits de E/S se pueden utilizar
como bits de trabajo)
01000 a 01915 (Los bits no utilizados como bits de E/S se pueden utilizar
como bits de trabajo)
640: IR 20000 a IR 23915 (IR 200 a IR 239)
256: SR 24000 a SR 25507 (SR 240 a SR 255)
8: TR 0 a TR 7
320: HR 0000 a HR 1915 (HR 00 a HR 19)
256: AR 0000 a AR 1515 (AR 00 a AR 15)
256: LR 0000 a LR 1515 (LR 00 a LR 15)
128: TIM/CNT 000 a 127
Lectura/Escritura
1,024 canales (DM 0000 a DM 1023)
Sólo Lectura
512 canales (DM 6144 a DM 6655)
2 puntos (Tiempo de re-
spuesta de 0.3 ms
máx.)
Mantiene los contenidos de las áreas de relés de retención (HR), Auxiliares
(AR), Contadores (CNT) y Memoria de datos (DM).
Flash RAM:
Super condensador: Memoria de datos (Lectura/Escritura), bits de reten-
Error de CPU (temporizador de guarda), errores de memoria, errores de bus
de E/S
Comprueba si falta la instrucción END (chequeado continuamente durante
la operación)
1 punto: Una fase a 5 kHz o dos fases a 2.5 kHz (método de contaje lineal)
Junto con la entrada de interrupción externa (anchura mínima 0.2 ms)
Se puede seleccionar 1ms, 2ms, 4ms, 8ms, 16ms, 32ms, 64ms ó 128ms.
2 puntos: (0 a 200)
10 puntos de E/S
20 puntos de E/S
20 puntos (12 entrada/8
salida)
40 puntos (24 entra-
da/16 salida)
Temporizador de100-ms: TIM 000 a TIM 127
Temporizador de 10-ms:
Contador Decremental, contador reversible
4 puntos (Tiempo de respuesta de 0.3 ms máx.)
Programa de usuario, memoria de datos (sólo Lectura)
(Sin batería)
ción, bits de memoria auxiliar, contador (durante 20 días a
una temperatura ambiente de 25 C)
Modo incremental: 0 a 65535 (16-bit)
Modo decremental: –32767 a 32767 (16-bit)
30 puntos de E/S
30 puntos (18 entra-
da/12 salida)
50 puntos (30 entra-
da/20 salida)
TIM 000 a TIM 127

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