Circuito De Entrada; Circuito De Salida - Omron SYSMAC ICPM1 Manual Del Usuario

Especificaciones de E/S

Circuito de entrada

CPU
Item
Tensión de entrada
Impedancia de entrada
Corriente de entrada (típica)
Tensión de ON
Tensión de OFF
Tiempo de respuesta a ON (ver nota 1)
Tiempo de respuesta a OFF (ver nota 1) 2 ms máx.
Nota: 1. El tiempo de respuesta de ON/OFF real incluye una constante de entrada de 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 ó 128 ms (por defecto: 8 ms).
2. Los tiempos de respuesta para IN0003 a 0006 son los siguientes cuando se utilizan para contador de alta velocidad.
Entrada
IN0000 (Fase A)
IN0001 (Fase B)
IN0002 (Fase Z)
3. Los tiempos de respuesta para IN0003 a 0006 son los siguientes cuando se utilizan para contador de alta velocidad.
Tiempo de respuesta
Unidad expansora de E/S
Item
Tensión de entrada
Impedancia de entrada
Corriente de entrada (típica)
Tensión de ON
Tensión de OFF
Tiempo de respuesta de ON
Tiempo de respuesta de OFF
Nota: El tiempo de respuesta de ON/OFF real incluye una constante de entrada de 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 ó 128 ms (por defecto: 8 ms).

Circuito de salida

Salida relé (CPU y unidad expansora de E/S)
Item
Capacidad de conmutación
máx.
Capacidad de conmutación mín.
Relés aplicables
Vida útil Eléctrica Carga
del relé de e é resistiva
Carga in-
ductiva
Mecánica
Tiempo de respuesta a ON
Tiempo de respuesta a OFF
Especificaciones
+10%
24 Vc.c. /
–15%
IN0000 a 0002: 2 kΩ
Resto: 4.7 kΩ
IN0000 a 0002: 12 mA
Resto: 5 mA
14.4 Vc.c. mín.
5.0 Vc.c. máx.
2 ms máx.
Modo entrada incremental
5 kHz
Entrada normal
ON: 100 µs máx. OFF: 500 µs máx.
0.3 ms máx. (Desde que la entrada se pone en ON hasta que se ejecuta la subrutina.)
Especificaciones
+10%
24 Vc.c., /
–15%
4.7 kΩ
5 mA
14.4 Vc.c. mín.
5.0 VDC máx.
2 ms máx. (ver nota)
2 ms máx. (ver nota)
Especificaciones
250 Vc.a./2 A (cos φ =1)
24 Vc.c./2 A
(4 A/común)
5 Vc.c., 10 mA
G6R-1A
300.000 veces
100.000 veces
20.000.000 veces
15 ms máx.
15 ms máx.
IN
4.7 kΩ
(2 kΩ) (2 kΩ)
IN
820 Ω 820 Ω
(510 Ω)
COM
Nota Valores entre paréntesis para IN00000 a IN00002.
Modo de entrada de fase diferencial
2.5 kHz
Circuito
IN IN
4.7 kΩ
IN IN
820 Ω 820 Ω
COM COM
Circuito
LED
salida
Circuitos
internos internos
Circuito
LED LED
entrada
Circuitos
internos internos
LED en- LED en-
trada trada
Circuitos
Circuitos
i
internos
OUT
OUT OUT
COM COM
Máximo
250 Vc.a.: 2 A 250 Vc.a.: 2 A
24 Vc.c.: 2 A