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Modificación del tipo de controlador
1. Seleccione el campo "Tipo:" con los botones [Arriba] y
[Abajo]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
2. Seleccione la opción "PID", "2-P" o "ninguno" con los botones
[Arriba] y [Abajo]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
– Si selecciona la opción "ninguno", el controlador se desacti-
vará.
Modificación de la parte proporcional del controlador PID
1. Seleccione el campo "Kp [%]" con los botones [Arriba] y
[Abajo]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
2. Cambie el valor de la parte proporcional con los botones
[Arriba], [Abajo], [Izquierda] y [Derecha]. Pulse [Aceptar] para
confirmar.
Modificación de la parte integral del controlador PID
1. Seleccione el campo "Ti [s]" con los botones [Arriba] y
[Abajo]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
2. Cambie el valor de la parte integral con los botones [Arriba],
[Abajo], [Izquierda] y [Derecha]. Pulse [Aceptar] para confir-
mar.
Deshabilitación de la parte integral del controlador PID
1. Seleccione el campo "Ti [s]" con los botones [Arriba] y
[Abajo]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
2. Pulse el botón [Función]; después, pulse de nuevo [Aceptar]
para confirmar y deshabilitar "Ti [s]".
– Aparecerá el valor "++++++.++".
Modificación de la parte derivativa del controlador PID
1. Seleccione el campo "Td [s]" con los botones [Arriba] y
[Abajo]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
2. Cambie la parte derivativa con los botones [Arriba], [Abajo],
[Izquierda] y [Derecha]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
Deshabilitación de la parte derivativa del controlador PID
1. Seleccione el campo "Td [s]" con los botones [Arriba] y
[Abajo]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
2. Pulse el botón [Función]; después, pulse de nuevo [Aceptar]
para confirmar y deshabilitar "Td [s]".
– Aparecerá el valor "0,00".
Modificación del comportamiento del controlador en caso de
error
1. Seleccione el campo "Parar si Error:" con los botones [Arriba]
y [Abajo]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
2. Seleccione la opción "Sí" o "No" con los botones [Arriba] y
[Abajo]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
Modificación del tiempo máximo de dosificación
1. Seleccione el campo "Máx. 100%[s]:" con los botones [Arriba]
y [Abajo]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
2. Cambie el tiempo máximo de dosificación con los botones
[Arriba], [Abajo], [Izquierda] y [Derecha]. Pulse [Aceptar] para
confirmar.
Control de perturbaciones
La función de control de perturbaciones (control de bucle com-
puesto) está definida por la siguiente expresión:
Valor de salida del controlador con control de perturbaciones =
valor de salida del controlador * valor de referencia * "Factor D.:".
Ejemplo:
•
El valor de salida del controlador es del 50 %.
•
La referencia es la entrada analógica, que tiene un valor de
1,2 mA.
•
El factor de perturbación es 0,5.
La nueva salida del controlador será:
Valor de salida del controlador con control de perturbaciones =
50 [%] * 1,2 [mA] * 0,5 [1/mA] = 30 [%].
Asignación de la función de control de perturbaciones a una
entrada (un parámetro)
1. Seleccione el campo "Perturb.:" con los botones [Arriba] y
[Abajo]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
2. Cambie la entrada para la función de control de perturbacio-
nes con los botones [Arriba] y [Abajo]. Pulse [Aceptar] para
confirmar.
Modificación del factor de perturbación
1. Seleccione el campo "Factor D.:" con los botones [Arriba] y
[Abajo]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
2. Cambie el valor del factor de perturbación con los botones
[Arriba], [Abajo], [Izquierda] y [Derecha]. Pulse [Aceptar] para
confirmar.
Modificación de la dirección del controlador
1. Seleccione el campo "Dirección:" con los botones [Arriba] y
[Abajo]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
2. Seleccione la opción "arriba" o "abajo" con los botones
[Arriba] y [Abajo]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
Modificación del nivel de la banda muerta
1. Seleccione el campo "Deadband:" con los botones [Arriba] y
[Abajo]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
2. Cambie el valor del nivel de la banda muerta con los botones
[Arriba], [Abajo], [Izquierda] y [Derecha]. Pulse [Aceptar] para
confirmar.
9.6.3 Parar si Error:
C2 Parar si Error:
Parar si Error:
►
Parar si
El comportamiento del controlador puede definirse
Error:
para la alarma asociada al parámetro en el sub-
menú "Fuentes de alarma...".
Sí
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