Tabla de contenido
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T
c
Figura 121 - Cálculo de la velocidad
Aceleración: se calcula como la relación entre el delta de las velocidades de los dos pasos y la suma
de los Tiempos de contacto y de vuelo.
T
T
c1
Figura 122 - Cálculo de la aceleración
Ángulo de paso: Es el ángulo de la tangente a la parábola generada por el movimiento de una
zancada (L=longitud zancada, h=altura de levantamiento del pie)-
Right
Figura 123 - Ángulo de paso
Versión 1.12.2
T
v
L
v1
T
L
1
��
�� =
��
+ ��
��1
��1
a
c2
L
2
− ��
2
1
+ ��
+ ��
��2
��2
L
�� =
��
T
v2
Left
pag. 168 de 237
��
+ ��
��
��
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